[發明專利]氣動大節距鏈條單節自動裝配機

有效

• 申請號: 201810621064.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108856634B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 傅近江
• 申請（專利權）人: 杭州蕭山萬隆鏈條制造有限公司
• 主分類號: B21L9/06
• 分類號: B21L9/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;丁昱

本發明公開了氣動大節距鏈條單節自動裝配機，包括機架、壓裝模組、送料模組、定位模組、零件分配模組和主電機，定位模組包括滑臺、裝配定位板、縱移氣缸和橫移氣缸，滑臺滑動連接在機架上，縱移氣缸固連在機架上，滑臺與縱移氣缸的活塞桿連接，裝配定位板滑動連接在滑臺上，橫移氣缸固連在滑臺上，裝配定位板與橫移氣缸的活塞桿連接，縱移氣缸和橫移氣缸接入一控制系統中。本發明可大大提高大節距鏈條單個鏈節生產的自動化程度及生產效率，且簡化傳動結構，減輕主電機負荷。

技術領域

本發明涉及一種鏈條生產設備，更具體地說，它涉及氣動大節距鏈條單節自動裝配機。

背景技術

鏈條的每一鏈節由成對的內鏈板、銷軸（俗稱小管）、滾子（俗稱大管）等零件裝配而成。行業內通常把節距在38.1mm以上的鏈條節距定義為大節距，目前對于節距在38.1mm以下的較小節距的鏈條已能用鏈條自動裝配機實現自動化生產，而38.1mm以上的大節距鏈條則難以實現。現有的鏈條自動裝配機通常采用主電機帶動主傳動軸，由主傳動軸帶動多個同軸的凸輪，再由各凸輪分別驅動對應的杠桿，進而實現鏈板、銷軸、滾子等零件在各裝配工位上定位及半成品推送，較小節距的鏈條零件尺寸較小，相應地鏈條自動裝配機上的運動機構運動幅度較小，結構部件尺寸可以加工得較小，使用較小尺寸的凸輪可以實現平穩、精確的傳動。而大節距鏈條零件尺寸較大，如果使用鏈條自動裝配機裝配，鏈條自動裝配機上的運動機構運動幅度及結構部件尺寸大幅增加，如果仍采用凸輪、杠桿組合傳動，凸輪必須加大尺寸才能增大運動行程，這樣一來，凸輪的質量及運動時的慣量明顯增加，無法實現平穩、精確的傳動，導致運動機構運動紊亂，機械原點位置飄忽不定，完全不能完成零件在各裝配工位上的定位及半成品推送，更嚴重的是過大的慣量又會反過來對主電機造成沖擊傷害，影響電機壽命。如果用功率更大的電機以適應較大尺寸的凸輪，又會帶來成本的失控，大大降低設備的經濟性。用于大節距鏈條單節的經濟型自動裝配設備的設計開發缺少大的突破，大節距鏈條單節自動生產始終難以實現，為此，目前行業內通常只能采用沖床單獨加工大節距鏈條單節，自動化程度很低，嚴重影響生產效率，給鏈條生產企業帶來很大困擾，因此這個問題亟待解決。

發明內容

目前大節距鏈條則難以實現自動化生產，只能采用自動化程度較低的設備生產，生產效率低下，為克服這一缺陷，本發明提供了一種可實現大節距鏈條單個鏈節自動裝配，提高大節距鏈條自動化程度及生產效率的氣動大節距鏈條單節自動裝配機。

本發明的技術方案是：氣動大節距鏈條單節自動裝配機，包括機架、壓裝模組、送料模組、定位模組、零件分配模組和主電機，壓裝模組、送料模組、定位模組和主電機均安裝在機架上，壓裝模組與主電機傳動連接，定位模組、零件分配模組相對設置且二者之間的空隙中設有半成品轉移通道，半成品轉移通道中設有裝配工位，定位模組包括滑臺、裝配定位板、縱移氣缸和橫移氣缸，滑臺滑動連接在機架上，縱移氣缸固連在機架上，滑臺與縱移氣缸的活塞桿連接，裝配定位板滑動連接在滑臺上，橫移氣缸固連在滑臺上，裝配定位板與橫移氣缸的活塞桿連接，縱移氣缸和橫移氣缸接入一控制系統中。鏈條的單個鏈節由內鏈板、銷軸、滾子等零件裝配而成，在本氣動大節距鏈條單節自動裝配機上，各種零件由送料模組輸入，并通過零件分配模組分配到各裝配工位，橫移氣缸可推動裝配定位板橫向移動，與零件分配模組配合完成各裝配工位上的零件定位，然后再接受壓裝模組的壓裝分步完成裝配。此后，縱移氣缸推動滑臺移動，裝配定位板隨滑臺一起移動，并將各工位上已完成裝配的不同階段的半成品或成品推向下一裝配工位或成品輸出口。本發明中裝配定位板采用氣動方式工作，而非如常規鏈條自動裝配機那樣采用凸輪和杠桿驅動，可以平穩、精確地實現大節距鏈條單個鏈節的各零件的定位、裝配，以及前道裝配完成后的半成品向下一裝配工位或成品輸出口推送轉移。本發明解決了采用常規凸輪和杠桿組合傳動方式無法穩定完成大節距鏈條單個鏈節自動裝配的問題，大大提高大節距鏈條單個鏈節生產的自動化程度及生產效率。同時，本發明還可簡化傳動結構，減輕主電機負荷。