[發明專利]膠帶轉接件、送膠裝置、送膠系統、控制裝置及相關的方法

在審

• 申請號: 201810620626.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108639816A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 何國斌;楊洪武
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種膠帶轉接件、送膠裝置、送膠系統、控制裝置及相關的方法。其中，該膠帶轉接件用于轉接第一膠帶和第二膠帶，所述第一膠帶的至少一側設置第一粘接層，所述第二膠帶的至少一側設置第二粘接層，所述膠帶轉接件包括本體，所述本體包括第一面，所述本體的至少所述第一面采用低表面能材料制成。采用本發明的技術方案，可以方便兩個膠帶卷之間的銜接。

技術領域

本發明涉及送膠領域，具體涉及膠帶轉接件、送膠裝置、送膠系統、控制裝置及相關的方法。

背景技術

目前，在實現各種目的的自動化設備中，會涉及到膠帶的使用，比如：在為變壓器進行包膠時，需要通過送膠裝置進行膠帶的輸送。

當一卷膠帶卷用盡時，需要添置第二卷膠帶卷，在添置第二卷膠帶卷的過程中，需要重新設置膠帶傳送路徑，這使得膠帶卷的更換或添置工序變得復雜和困難。另外，在一些自動化工序中，需要建立連續的送膠過程，因此在換膠帶卷的過程中，可能會造成兩個膠帶卷之間膠帶的中斷。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種膠帶轉接件、送膠裝置、送膠系統、控制裝置及相關的方法，從而方便兩個膠帶卷之間的銜接。

本發明第一方面提供一種膠帶轉接件，用于轉接第一膠帶和第二膠帶，所述第一膠帶的至少一側設置第一粘接層，所述第二膠帶的至少一側設置第二粘接層，所述膠帶轉接件包括本體，所述本體包括第一面，所述本體的至少所述第一面采用低表面能材料制成。

優選的，所述低表面能材料包括氟聚合物、有機硅聚合物或不粘性陶瓷。

優選的，所述氟聚合物包括聚四氟乙烯。

優選的，所述第一面為平面或弧面。

本發明第二方面提供一種送膠裝置，所述送膠裝置包括上面任意一項所述的膠帶轉接件和膠帶輸送件；

所述膠帶輸送件，用于輸送所述第一膠帶和所述第二膠帶；

所述第一面面向所述第一粘接層設置。

優選的，所述膠帶輸送件包括供料部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；或

所述膠帶輸送件包括供料部和傳送部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；所述傳送部，用于形成傳送所述第一膠帶或所述第二膠帶的傳送路徑。

優選的，所述膠帶轉接件設置所述供料部附近靠近所述傳送路徑的方向。

優選的，所送送膠裝置還包括基板，所述膠帶轉接件和所述膠帶輸送件設置在所述基板上。

本發明第三方面提供一種送膠系統，所述送膠系統包括控制裝置、機械手、膠帶輸送件和上面任意一項所述的膠帶轉接件；

所述膠帶輸送件，用于輸送所述膠帶；

所述第一面面向所述第一粘接層設置；

所述控制裝置藕接所述機械手；

所述控制裝置在工作時當第一膠帶用盡，停止拉動第一膠帶時，控制所述機械手將所述第一膠帶的末端的第一粘接層粘連在所述第一面上；控制所述機械手將所述第二膠帶的起始端的第二粘接層粘連在所述末端上。

優選的，所述膠帶輸送件包括供料部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；或

所述膠帶輸送件包括供料部和傳送部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；所述傳送部，用于形成傳送所述第一膠帶或所述第二膠帶的傳送路徑。

優選的，所述膠帶轉接件設置所述供料部附近靠近所述傳送路徑的方向。