[發明專利]膠帶轉接件、送膠裝置、送膠系統、控制裝置及相關的方法

在審

• 申請號: 201810620626.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108639816A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 何國斌;楊洪武
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65H19/12
• 分類號: B65H19/12;B65H19/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種膠帶轉接件，用于轉接第一膠帶和第二膠帶，所述第一膠帶的至少一側設置第一粘接層，所述第二膠帶的至少一側設置第二粘接層，其特征在于，所述膠帶轉接件包括本體，所述本體包括第一面，所述本體的至少所述第一面采用低表面能材料制成。

2.根據權利要求1所述的膠帶轉接件，其特征在于，所述低表面能材料包括氟聚合物、有機硅聚合物或不粘性陶瓷。

3.根據權利要求2所述的膠帶轉接件，其特征在于，所述氟聚合物包括聚四氟乙烯。

4.如權利要求1或2或3所述的膠帶轉接件，其特征在于，所述第一面為平面或弧面。

5.一種送膠裝置，其特征在于，所述送膠裝置包括權利要求1-4任意一項所述的膠帶轉接件和膠帶輸送件；

所述膠帶輸送件，用于輸送所述第一膠帶和所述第二膠帶；

所述第一面面向所述第一粘接層設置。

6.根據權利要求5所述的送膠裝置，其特征在于，所述膠帶輸送件包括供料部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；或

所述膠帶輸送件包括供料部和傳送部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；所述傳送部，用于形成傳送所述第一膠帶或所述第二膠帶的傳送路徑。

7.根據權利要求6所述的送膠裝置，其特征在于，所述膠帶轉接件設置所述供料部附近靠近所述傳送路徑的方向。

8.根據權利要求5或6或7所述的送膠裝置，其特征在于，所送送膠裝置還包括基板，所述膠帶轉接件和所述膠帶輸送件設置在所述基板上。

9.一種送膠系統，其特征在于，所述送膠系統包括控制裝置、機械手、膠帶輸送件和權利要求1-4任意一項所述的膠帶轉接件；

所述膠帶輸送件，用于輸送所述膠帶；

所述第一面面向所述第一粘接層設置；

所述控制裝置藕接所述機械手；

所述控制裝置在工作時當第一膠帶用盡，停止拉動第一膠帶時，控制所述機械手將所述第一膠帶的末端的第一粘接層粘連在所述第一面上；控制所述機械手將所述第二膠帶的起始端的第二粘接層粘連在所述末端上。

10.根據權利要求9所述的送膠系統，其特征在于，所述膠帶輸送件包括供料部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；或

所述膠帶輸送件包括供料部和傳送部；所述第一膠帶的第一供料卷或所述第二膠帶的第二供料卷可轉動的設置在所述供料部上；所述傳送部，用于形成傳送所述第一膠帶或所述第二膠帶的傳送路徑。

11.根據權利要求10所述的送膠系統，其特征在于，所述膠帶轉接件設置所述供料部附近靠近所述傳送路徑的方向。

12.根據權利要求9或10或11所述的送膠系統，其特征在于，所送送膠系統還包括基板，所述膠帶轉接件和所述膠帶輸送件設置在所述基板上。

13.一種自動化設備，其特征在于，所述自動化設備包括權利要求9-12任意所述的送膠系統或權利要求5-8任意一項所述的送膠裝置。

14.一種權利要求1-4任意一項所述的膠帶轉接件的膠帶轉接方法，其特征在于，所述膠帶轉接方法包括：

當第一膠帶用盡，停止拉動第一膠帶時，將所述第一膠帶的末端粘接在所述第一面上；

將所述第二膠帶的起始端粘接在所述末端上。