[發明專利]多功能語音控制服務機器人

有效

• 申請號: 201810620486.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108789435B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王旭升
• 申請（專利權）人: 廊坊瑞立達智能機器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

本發明提供了一種多功能語音控制服務機器人,包括：運載平臺、控制裝置、設置在所述運載平臺上的取物裝置，以及設置在所述運載平臺底部的移動裝置；其中，所述控制裝置包括：接收來自患者的語音指令、并發出響應語音的語音模塊，對目標物體進行空間定位、并檢測取物裝置位置的定位模塊，用于路徑識別的識別裝置，與上位機進行通信、傳輸環境信息和病人的呼叫請求的通信模塊，存儲病人的需求和室內環境信息的存儲模塊，以及用于處理數據信息、并對各模塊協調控制的處理模塊；所述取物裝置包括：設置在所述運載平臺上的升降架、一端設置在所述升降架上的機械臂以及與所述機械臂另一端相連接的機械手。

技術領域

本發明涉及智能服務設備技術領域，具體而言，涉及一種多功能語音控制服務機器人。

背景技術

對于臥床休養的患者來說，經常有取放物體的需要，同時由于患者的體質虛弱，對室內的環境十分的敏感。然而，由于醫護人員工作繁忙，難以及時的滿足患者的需求。舊式的醫療服務機器人系統機構復雜，靈活度較低，取放范圍較小，夾持精度低且功能單一。因而迫切需要一種依靠語音控制的集取放物品、實時監控室內環境等多種功能為一體的機器人以滿足患者的日常所需。

中國專利號：106078755A，公開了一種多功能醫療服務機器人，包括控制箱、語音裝置、攝像頭、機械手模塊、機器人前端循跡模塊、機器人后端循跡模塊、上位機顯示器、機器人底盤、車輪。本發明主要用于在醫院巡視病房，同時傳輸病房圖像畫面至上位機顯示器便于醫生實時掌握病人情況，并且可以在規定時間自主循跡至指定病房利用機械手模塊夾取藥瓶遞給病人，通過語音裝置發出提示音提示病人按時吃藥。

上述技術方案，其一語音裝置不能與患者進行有效地交互式交流，僅能發出提醒患者吃藥的語音；其二機械手模塊不能根據物體的實際高度自行調節，僅能根據預先設定的高度進行取物；其三僅能通過攝像頭傳輸病房內的圖像信息，不能對病房內環境進行有效地監測。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種多功能語音控制服務機器人，旨在解決現有醫療服務機器人服務功能單一且無法遠程遙控的問題。

本發明提出了一種多功能語音控制服務機器人，包括：運載平臺、控制裝置、設置在所述運載平臺上的取物裝置，以及設置在所述運載平臺底部的移動裝置；

其中，所述控制裝置包括：接收來自患者的語音指令、并發出響應語音的語音模塊，對目標物體進行空間定位、并檢測取物裝置位置的定位模塊，用于路徑識別的識別裝置，與上位機進行通信、傳輸環境信息和病人的呼叫請求的通信模塊，存儲病人的需求和室內環境信息的存儲模塊，以及用于處理數據信息、并對各模塊協調控制的處理模塊；

所述取物裝置包括：設置在所述運載平臺上的升降架、一端設置在所述升降架上的機械臂以及與所述機械臂另一端相連接的機械手；

所述移動裝置包括：電機組和驅動電路模塊，所述電機組設置在運載平臺的下方、并與所述驅動電路模塊的電源輸出口相連接，所述驅動電路模塊設置在控制箱內；

所述升降架包括：設置在所述運載平臺上的固定板、底端與所述固定板相連接的導桿、套設在所述導桿上的導套、兩端均與所述導套固定的升降梁、設置在所述導桿頂端的固定梁、設置在所述固定梁一端的限位開關、設置在所述固定板上的第一電機支座、設置所述第一電機支座上的第一伺服電機、設置在所述第一伺服電機上的聯軸器、設置在所述固定梁上與所述聯軸器對應位置處的軸承座、以及下端與所述聯軸器相連且上端穿設在所述軸承座內的絲桿，所述絲桿與升降梁由中心處螺紋孔連接；

所述機械臂包括：設置在所述升降梁上的第二電機支座，設置在所述第二電機支座上的第二伺服電機，一端與所述第二伺服電機相連的曲柄，一端通過鉸鏈與所述曲柄另一端相連接的連桿，與所述第二電機支座相連接的導軌，以及套設在所述導軌內部、一端通過法蘭軸承與所述連桿另一端相連接、另一端與所述機械手相連的滑桿。