[發(fā)明專利]多功能語音控制服務(wù)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810620486.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108789435B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭升
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊瑞立達智能機器有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京精金石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11470
• 代理人: 張黎

1.一種多功能語音控制服務(wù)機器人，其特征在于，包括：運載平臺(1)、控制裝置(2)、設(shè)置在所述運載平臺上的取物裝置(3)，以及設(shè)置在所述運載平臺(1)底部的移動裝置(4)；

其中，所述控制裝置(2)包括：接收來自患者的語音指令、并發(fā)出響應(yīng)語音的語音模塊，對目標(biāo)物體進行空間定位、并檢測取物裝置位置的定位模塊，用于路徑識別的識別裝置，與上位機進行通信、傳輸環(huán)境信息和病人的呼叫請求的通信模塊，存儲病人的需求和室內(nèi)環(huán)境信息的存儲模塊，以及用于處理數(shù)據(jù)信息、并對各模塊協(xié)調(diào)控制的處理模塊；

所述取物裝置(3)包括：設(shè)置在所述運載平臺(1)上的升降架(31)、一端設(shè)置在所述升降架(31)上的機械臂(32)以及與所述機械臂(32)另一端相連接的機械手(33)；

所述移動裝置(4)包括：電機組和驅(qū)動電路模塊，所述電機組設(shè)置在運載平臺(1)的下方、并與所述驅(qū)動電路模塊的電源輸出口相連接，所述驅(qū)動電路模塊設(shè)置在控制箱內(nèi)；

所述升降架(31)包括：設(shè)置在所述運載平臺(1)上的固定板(311)、底端與所述固定板(311)相連接的導(dǎo)桿(312)、套設(shè)在所述導(dǎo)桿(312)上的導(dǎo)套(313)、兩端均與所述導(dǎo)套(313)固定的升降梁(314)、設(shè)置在所述導(dǎo)桿(312)頂端的固定梁(315)、設(shè)置在所述固定梁(315)一端的限位開關(guān)(316)、設(shè)置在所述固定板(311)上的第一電機支座(317)、設(shè)置所述第一電機支座(317)上的第一伺服電機(318)、設(shè)置在所述第一伺服電機(318)上的聯(lián)軸器(319)、設(shè)置在所述固定梁(315)上與所述聯(lián)軸器(319)對應(yīng)位置處的軸承座(320)、以及下端與所述聯(lián)軸器(319)相連且上端穿設(shè)在所述軸承座(320)內(nèi)的絲桿，所述絲桿與升降梁（314）由中心處螺紋孔連接；

所述機械臂(32)包括：設(shè)置在所述升降梁(314)上的第二電機支座(321)，設(shè)置在所述第二電機支座(321)上的第二伺服電機(322)，一端與所述第二伺服電機(322)相連的曲柄(323)，一端通過鉸鏈(324)與所述曲柄(323)另一端相連接的連桿(325)，與所述第二電機支座(321)相連接的導(dǎo)軌(326)，以及套設(shè)在所述導(dǎo)軌(326)內(nèi)部、一端通過法蘭軸承(327)與所述連桿(325)另一端相連接、另一端與所述機械手(33)相連的滑桿(328)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能語音控制服務(wù)機器人，其特征在于，所述語音模塊與所述處理模塊相連接，所述語音模塊包括：語音識別模塊和語音發(fā)送模塊，所述語音識別模塊設(shè)置在所述運載平臺(1)上、用于接收來自患者語音指令，所述語音發(fā)送模塊設(shè)置在所述控制箱內(nèi)、用于發(fā)出響應(yīng)語音。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能語音控制服務(wù)機器人，其特征在于，所述定位模塊與所述處理模塊相連接，所述定位模塊包括：設(shè)置在所述升降架(31)上、用于對目標(biāo)物體進行空間定位的攝像頭(221)、設(shè)置在所述機械臂(32)上、用于檢測所述升降架(31)位置的第一紅外測距傳感器(222)以及設(shè)置在所述機械手(33)上、用于檢測所述機械臂(32)位置的第二紅外測距傳感器(223)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能語音控制服務(wù)機器人，其特征在于，所述識別裝置與所述處理模塊相連接，所述識別裝置包括：若干設(shè)置于運載平臺(1)上的灰度傳感器，所述灰度傳感器由光敏三級管、高亮二極管、光電耦合器組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能語音控制服務(wù)機器人，其特征在于，所述通信模塊為WIFI通信模塊，所述通信模塊設(shè)置在所述控制箱內(nèi)，并與所述處理模塊相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能語音控制服務(wù)機器人，其特征在于，所述處理模塊包括至少一單片機。