[發明專利]一種雙弧形刀式挖樹機器人

在審

• 申請號: 201810620336.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN109006337A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 蕪湖易迅生產力促進中心有限責任公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

本發明公開了一種雙弧形刀式挖樹機器人，包括機器主體，所述機器主體的頂端設有控制車廂，且所述控制車廂與機器主體固定相連，所述控制車廂的一端設有發動箱，所述機器主體的底端中部設有傳動箱，且所述傳動箱與機器主體固定相連，所述傳動箱的一端設有傳動軸，且所述傳動軸嵌入設置于傳動箱中，所述傳動軸的頂端設有支撐臂，所述支撐臂與機器主體固定相連，夾緊器呈兩半型，由中部的軸承相連，可以根據樹徑的大小來進行調整夾緊的大小，并且設置夾緊鋸齒，能夠更大程度的增大裝置對樹的抓緊力，使得夾緊器不易與樹發生滑動，使得夾緊過程更加的穩固，為挖樹過程提供穩定的夾取，提高了裝置的穩定性。

技術領域

本發明涉及挖樹機器人技術領域，具體為一種雙弧形刀式挖樹機器人。

背景技術

隨著我國自動化生產技術的進步，社會經濟得到迅速的發展，大量成熟的農林業的自動化設備得到迅猛的發展，如大型聯合收割機，農用拖拉機等，但是由于各種市場、社會、環境等原因的制約，挖樹機器人在我國一直沒有得到很好的發展。與此同時，由于各種高污染企業的不合規生產，各種生產企業用地、生活居住用地的不合理規劃，各種盲目開山毀林造田等，我國的環境遭到很嚴重破壞，存在水土流失，沙漠化，霧霾等環境問題。近年來無論是東北防護林和西北造林等大型的造林環保項目，還是城鎮化建設要求，都使得挖樹機器人的市場潛力十分巨大。

現有的挖樹機器人存在以下缺陷：很多裝置所采用的直型刀具，在進行挖樹時，很難進行角度的變換，并且使得所承載的壓力加大，使得挖樹工作很難進行，具有很大的不便性，并且對樹巨大的拉力中，機器很難對樹進行夾緊，傳統的夾緊器常常會造成滑動，而且由于定點的夾取很容易使得樹體失去平衡，使得機器局部受力加大，一方面容易損壞裝置，另一方面具有一定的危險性。

如何設計一種雙弧形刀式挖樹機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙弧形刀式挖樹機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種雙弧形刀式挖樹機器人，包括機器主體，所述機器主體的頂端設有控制車廂，且所述控制車廂與機器主體固定相連，所述控制車廂的一端設有發動箱，且所述發動箱與控制車廂固定相連。

所述機器主體的底端中部設有傳動箱，且所述傳動箱與機器主體固定相連，所述傳動箱的一端設有傳動軸，且所述傳動軸嵌入設置于傳動箱中，所述傳動軸的頂端設有支撐臂，所述支撐臂與機器主體固定相連，所述支撐臂的頂端設有頂升液壓箱，且所述頂升液壓箱與支撐臂固定相連，所述支撐臂的一側設有展開臂，且所述展開臂與支撐臂固定相連，所述展開臂的一側設有挖樹刀，且所述展開臂嵌入設置于挖樹刀中，所述展開臂的底端設有夾緊器，且所述夾緊器與展開臂固定相連。

所述發動箱的兩側均設有發動箱門，且所述發動箱門通過設置的門栓與發動箱活動連接，所述發動箱的頂端設有排氣管，且所述排氣管嵌入設置于發動箱中。

優選地，所述機器主體的底端四角安裝有驅動輪，且所述驅動輪與設置的的驅動軸傳動相連，并且所述驅動輪的數量為4個。

優選地，所述控制車廂的底端一側設有液油箱，且所述液油箱與機器主體固定相連。

優選地，所述控制車廂的兩側均設有車門，且所述車門與控制車廂活動連接。

優選地，所述挖樹刀的底端安裝有弧形刀具，且所述弧形刀具與所述挖樹刀固定相連，所述挖樹刀的內側一端設有漏斗，且所述漏斗嵌入設置于挖樹刀中。

優選地，所述展開臂的頂端兩側均設有限位銷，且所述限位銷與展開臂固定相連，所述展開臂的一側設有傳動帶，且所述傳動帶與所述展開臂緊密相連。

優選地，所述夾緊器的一端設有壓緊軸承，且所述壓緊軸承嵌入設置于夾緊器中，所述夾緊器的內側設有夾緊鋸齒，且所述夾緊鋸齒與夾緊器緊密相連。