[發(fā)明專利]一種雙弧形刀式挖樹機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810620336.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN109006337A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳倩倩;羅嘯
• 申請（專利權）人: 蕪湖易迅生產(chǎn)力促進中心有限責任公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產(chǎn)權代理有限公司 34138
• 代理人: 崔金

1.一種雙弧形刀式挖樹機器人，包括機器主體(1)，其特征在于：所述機器主體(1)的頂端設有控制車廂(7)，且所述控制車廂(7)與機器主體(1)固定相連，所述控制車廂(7)的一端設有發(fā)動箱(5)，且所述發(fā)動箱(5)與控制車廂(7)固定相連。

所述機器主體(1)的底端中部設有傳動箱(2)，且所述傳動箱(2)與機器主體(1)固定相連，所述傳動箱(2)的一端設有傳動軸(11)，且所述傳動軸(11)嵌入設置于傳動箱(2)中，所述傳動軸(11)的頂端設有支撐臂(12)，所述支撐臂(12)與機器主體(1)固定相連，所述支撐臂(12)的頂端設有頂升液壓箱(9)，且所述頂升液壓箱(9)與支撐臂(12)固定相連，所述支撐臂(12)的一側(cè)設有展開臂(17)，且所述展開臂(17)與支撐臂(12)固定相連，所述展開臂(17)的一側(cè)設有挖樹刀(14)，且所述展開臂(17)嵌入設置于挖樹刀(14)中，所述展開臂(17)的底端設有夾緊器(16)，且所述夾緊器(16)與展開臂(17)固定相連。

所述發(fā)動箱(5)的兩側(cè)均設有發(fā)動箱門(4)，且所述發(fā)動箱門(4)通過設置的門栓與發(fā)動箱(5)活動連接，所述發(fā)動箱(5)的頂端設有排氣管(6)，且所述排氣管(6)嵌入設置于發(fā)動箱(5)中。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙弧形刀式挖樹機器人，其特征在于：所述機器主體(1)的底端四角安裝有驅(qū)動輪(3)，且所述驅(qū)動輪(3)與設置的驅(qū)動軸傳動相連，并且所述驅(qū)動輪(3)的數(shù)量為4個。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種雙弧形刀式挖樹機器人，其特征在于：所述控制車廂(7)的底端一側(cè)設有液油箱(10)，且所述液油箱(10)與機器主體(1)固定相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種雙弧形刀式挖樹機器人，其特征在于：所述控制車廂(7)的兩側(cè)均設有車門(8)，且所述車門(8)與控制車廂(7)活動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種雙弧形刀式挖樹機器人，其特征在于：所述挖樹刀(14)的底端安裝有弧形刀具(20)，且所述弧形刀具(20)與所述挖樹刀(14)固定相連，所述挖樹刀(14)的內(nèi)側(cè)一端設有漏斗(21)，且所述漏斗(21)嵌入設置于挖樹刀(14)中。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種雙弧形刀式挖樹機器人，其特征在于：所述展開臂(17)的頂端兩側(cè)均設有限位銷(13)，且所述限位銷(13)與展開臂(17)固定相連，所述展開臂(17)的一側(cè)設有傳動帶(15)，且所述傳動帶(15)與所述展開臂(17)緊密相連。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種雙弧形刀式挖樹機器人，其特征在于：所述夾緊器(16)的一端設有壓緊軸承(19)，且所述壓緊軸承(19)嵌入設置于夾緊器(16)中，所述夾緊器(16)的內(nèi)側(cè)設有夾緊鋸齒(18)，且所述夾緊鋸齒(18)與夾緊器(16)緊密相連。