[發明專利]一種矩形管的沖孔折邊一體機

在審

• 申請號: 201810620328.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108580718A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 柯曉華
• 申請（專利權）人: 金凱達（佛山）智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D28/28;B21D19/00;B21D35/00;B21D53/88
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明公開了一種矩形管的沖孔折邊一體機，包括機架；沖孔主機，可實現由上而下沖孔或右下而上沖孔；沖孔升降支撐平臺用于放置矩形管并升降選擇矩形管的上板部沖孔或下板部沖孔；折邊主機用于對矩形管的上板部或下板部折邊；折邊喂料平臺用于夾持該平臺上的矩形管喂料使矩形管端部與折邊主機配合折邊；該90°翻身裝置包括固定于機架上且位于翻身工位的翻身支撐平臺，該翻身支撐平臺的一端設置有夾持矩形管旋轉90°的90°翻身機構；第一機械手、第二機械手，該沖孔折邊一體機可以完成矩形管端部的兩個相對板部的沖孔和另外兩個相對板部的折邊，從而實現沖孔和折邊的自動化，提高了加工精度效率。

技術領域

本發明涉及一種沖孔折邊一體機，尤其涉及一種對矩形管進行沖孔再折邊的一體機。

背景技術

矩形管(方管)是一種常用的型材，目前對于矩形管的冷加工主要有鋸切、沖孔和折邊，然目前的冷加工都是離散的工序，先通過鋸切機鋸切成指定長度的矩形管段，然后將矩形管段移動到沖孔機上進行沖孔，沖孔的方式一般是采用由上而下的沖孔方式沖孔。沖孔之后的矩形管段再收集同一送至折邊處折邊，折邊的方式采用由上而下沖壓使管材的端部進行折邊。

然用于汽車的車身的矩形管需要矩形管的其中兩個相對板部的端部沖孔，而另外兩個相對板部的端部折邊收口，目前并沒有能完成上述加工的自動化設備，加工非常繁瑣，需要在沖孔機上沖孔一次后轉換矩形管的位置后再進行沖孔，同理也需要在折邊機上進行兩次折邊，折邊時需要調節矩形管的位置，操作非常復雜，效率低，并且由于調整了矩形管的位置造成每次折邊或沖孔時位置都有可能發生改變，導致同一根矩形管上的沖孔或折邊的一致性難以保證。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種矩形管的沖孔折邊一體機，該沖孔折邊一體機可以完成矩形管端部的兩個相對板部的沖孔和另外兩個相對板部的折邊，從而實現沖孔和折邊的自動化，提高了加工精度效率。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種矩形管的沖孔折邊一體機，包括機架；

沖孔主機，該沖孔主機設置于機架的端部，沖孔主機包括沖孔機座，所述沖孔機座的一側部設置有沖孔模具，所述沖孔模具包括固定于沖孔機座上的上凹模和下凹模，所述沖孔機座上豎直滑動安裝有沖孔滑塊，所述沖孔機座上固定有驅動沖孔滑塊豎直升降的沖孔動力裝置，所述沖孔滑塊上設置有上沖頭和下沖頭，上沖頭和下沖頭位于上凹模和下凹模之間，所述上凹模和下凹模上均設置有與上沖頭和下沖頭位置適配的上通孔和下通孔，所述沖孔機座上設置有下廢料掉落口和上廢料導出通道，所述下廢料掉落口與所述下通孔位置對應；所述上廢料導出通道與上通孔連通，所述上廢料導出通道上設置有主動將廢料導出的上廢料主動導出機構；

沖孔升降支撐平臺，所述沖孔升降平臺設置于機架上且位于沖孔工位，沖孔升降平臺與與沖孔模具適配，沖孔升降支撐平臺用于放置矩形管并升降選擇矩形管的上板部沖孔或下板部沖孔；

折邊主機，該折邊主機設置于機架的端部且位于沖孔主機的下游測，用于對矩形管的上板部或下板部折邊；

折邊喂料平臺；所述折邊喂料平臺設置于機架上且與折邊主機適配，矩形管設置在折邊喂料平臺處于折邊工位，折邊喂料平臺用于夾持該平臺上的矩形管喂料使矩形管端部與折邊主機配合折邊；

90°翻身裝置，該90°翻身裝置設置于折邊主機和沖孔主機之間的翻身工位，該90°翻身裝置包括固定于機架上且位于翻身工位的翻身支撐平臺，該翻身支撐平臺的一端設置有夾持矩形管旋轉90°的90°翻身機構，該90°翻身機構的旋轉中心線與翻身工位上的矩形管的其中一條棱共線；

第一機械手，該第一機械手設置在沖孔主機的上游側，用于夾持方管送入到沖孔支撐平臺上并軸向移動套在上沖頭或下沖頭上配合沖孔，同時也用于將完成沖孔的矩形管移送到翻身支撐平臺上；

第二機械手，該第二機械手設置在折邊主機的下游側，用于夾持翻身工位上的矩形管送至折邊喂料平臺上，同時也用于將折邊喂料平臺上已折邊的矩形管移出。