[發明專利]一種矩形管的沖孔折邊一體機

在審

• 申請號: 201810620328.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108580718A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 柯曉華
• 申請（專利權）人: 金凱達（佛山）智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D28/28;B21D19/00;B21D35/00;B21D53/88
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種矩形管的沖孔折邊一體機，包括機架，其特征在于：還包括

沖孔主機，該沖孔主機設置于機架的端部，沖孔主機包括沖孔機座，所述沖孔機座的一側部設置有沖孔模具，所述沖孔模具包括固定于沖孔機座上的上凹模和下凹模，所述沖孔機座上豎直滑動安裝有沖孔滑塊，所述沖孔機座上固定有驅動沖孔滑塊豎直升降的沖孔動力裝置，所述沖孔滑塊上設置有上沖頭和下沖頭，上沖頭和下沖頭位于上凹模和下凹模之間，所述上凹模和下凹模上均設置有與上沖頭和下沖頭位置適配的上通孔和下通孔，所述沖孔機座上設置有下廢料掉落口和上廢料導出通道，所述下廢料掉落口與所述下通孔位置對應；所述上廢料導出通道與上通孔連通，所述上廢料導出通道上設置有主動將廢料導出的上廢料主動導出機構；

沖孔升降支撐平臺，所述沖孔升降平臺設置于機架上且位于沖孔工位，沖孔升降平臺與與沖孔模具適配，沖孔升降支撐平臺用于放置矩形管并升降選擇矩形管的上板部沖孔或下板部沖孔；

折邊主機，該折邊主機設置于機架的端部且位于沖孔主機的下游測，用于對矩形管的上板部或下板部折邊；

折邊喂料平臺；所述折邊喂料平臺設置于機架上且與折邊主機適配，矩形管設置在折邊喂料平臺處于折邊工位，折邊喂料平臺用于夾持該平臺上的矩形管喂料使矩形管端部與折邊主機配合折邊；

90°翻身裝置，該90°翻身裝置設置于折邊主機和沖孔主機之間的翻身工位，該90°翻身裝置包括固定于機架上且位于翻身工位的翻身支撐平臺，該翻身支撐平臺的一端設置有夾持矩形管旋轉90°的90°翻身機構，該90°翻身機構的旋轉中心線與翻身工位上的矩形管的其中一條棱共線；

第一機械手，該第一機械手設置在沖孔主機的上游側，用于夾持方管送入到沖孔支撐平臺上并軸向移動套在上沖頭或下沖頭上配合沖孔，同時也用于將完成沖孔的矩形管移送到翻身支撐平臺上；

第二機械手，該第二機械手設置在折邊主機的下游側，用于夾持翻身工位上的矩形管送至折邊喂料平臺上，同時也用于將折邊喂料平臺上已折邊的矩形管移出。

2.如權利要求1所述的一種矩形管的沖孔折邊一體機，其特征在于：所述折邊主機包括固定于機架上的折邊機座，折邊機座上固定有導向座，所述導向座上滑動安裝有芯模固定塊，所述芯模固定塊上固定安裝有若干個不同規格的芯模，各芯模沿導向座的滑動方向布置，每個芯模的上表面和下表面的肩部均設置有上凹口和下凹口，所述芯模固定塊由換模驅動裝置驅動直線滑動使芯模固定塊上的其中一個芯模準確停留在折邊工位，所述機座上位于折邊工位的芯模的上方和下方分別豎直滑動安裝有上沖板和下沖板，上沖板和下沖板分別與上凹口和下凹口位置對應匹配，所述上沖板由上沖壓動力裝置驅動，下沖板由下沖壓動力裝置驅動，所述折邊機座上設置有用于上下輔助壓緊方管的輔助壓緊裝置。

3.如權利要求2所述的一種矩形管的沖孔折邊一體機，其特征在于：所述芯模包括模座和芯模本體，所述模座通過緊固件可拆卸固定在芯模固定塊上，所述芯模本體設置于模座上，所述上凹口和下凹口設置于芯模本體和模座之間的連接處，所述模座上位于芯模本體的兩側設置有輔助支撐塊，該輔助支撐塊與芯模本體之間形成了方便方管端部插入的插入間隙，輔助支撐塊上表面和下表面與模座的相連接處的設置有上輔助凹口和下輔助凹口，該上輔助凹口與上凹口的底部平齊，下輔助凹口與下凹口的底部平齊。

4.如權利要求1所述的一種矩形管的沖孔折邊一體機，其特征在于：所述折邊喂料平臺包括固定于折彎機座上的折彎底座，所述折彎底座上沿X方向水平滑動安裝有X滑座，所述折彎底座上安裝有驅動X滑座沿X方向水平往復移動的X動力裝置，該X方向與處于折邊工位上的管材的長度方向一致；所述X滑座上沿Z方向豎直滑動安裝有Z滑座，所述X滑座上安裝有驅動Z滑座豎直往復移動的Z動力裝置，所述Z滑座上沿Y方向水平滑動安裝有Y滑座，所述Y滑座上設置有兩個用于放置支撐管材的折邊放置平臺，所述Z滑座上安裝有驅動Y滑座沿Y方向往復移動的Y動力裝置，在Y滑座的移動路徑中包含處于折邊工位兩側極限位置的出放料工位，該Y動力裝置驅動Y滑座移動使兩個折邊放置平臺在折邊工位和兩個出放料工位之間水平移動切換，所述Y滑座上滑動安裝有兩組與折邊放置平臺一一對應的折彎夾具，每組折彎夾具由對應的夾持動力裝置驅動從兩側夾緊折邊放置平臺上的管材。