[發明專利]鋁合金缸體低壓鑄造機器人集成系統

在審

• 申請號: 201810620304.6
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108526438A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 龐洛明;康敬樂;李峰;李來升;孫玉霞;朱亮;懷松松;蔡少剛;杜遠軍
• 申請（專利權）人: 國機鑄鍛機械有限公司
• 主分類號: B22D18/04
• 分類號: B22D18/04;B22D29/08
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

本發明公開了鋁合金缸體低壓鑄造機器人集成系統，包括工業機器人工作站、鋁合金缸體低壓鑄造機、鑲圈高頻感應加熱裝置、臺鑲圈輸送裝置、智能氣動打碼機、鑄件用平板輸送機、鑄件外觀視覺識別裝置，在鋁合金缸體低壓鑄造機的外側設有操作平臺，在操作平臺上設有氣控柜，鑲圈高頻感應加熱裝置的外側與鑲圈輸送裝置連接、其內側設置驅動鑲圈的升降氣缸，鑄件外觀視覺識別裝置設于智能氣動打碼機的外側的鑄件檢驗位位置；在鑄件檢驗位位置外側設有鑄件用平板輸送機，在鑄件用平板輸送機設有機器人集成控制柜，在靠近鑄件用平板輸送機外部設有主機控制柜；鑲圈輸送裝置的前部設有保溫爐控制柜，在保溫爐控制柜一側設有模具水冷系統。

技術領域

本發明涉及鋁合金缸體鑄造技術領域，尤其涉及一種鋁合金缸體低壓鑄造機器人集成系統。

背景技術

現有技術中，鋁合金缸體的鑄造方法主要是壓力鑄造技術、重力鑄造技術、低壓鑄造技術、消失模鑄造技術和Cosworth技術(即冷芯盒砂芯組芯造型)。壓力鑄造是鋁合金缸體最廣泛、最普遍采用的方法，但是，它只能生產開艙結構缸體，而且鑄件壁厚處易產生縮孔，易產生氣孔，設備投資大；采用低壓鑄造技術可以生產帶有砂芯的鋁合金缸體，也就是說可以獲得閉艙結構的缸體。與壓力鑄造相比，設備和模具投資大為減少，并且可以滿足多品種小批量生產需要。一般來說，采用重力鑄造鋁合金缸體，金屬利用率在60％左右，而低壓鑄造則金屬利用率可達90％以上，節能減排效果明顯，低壓鑄造鋁合金缸體不僅提高了鑄件的力學性能，也帶來了輕量化效果。而采用消失模鑄造技術和Cosworth技術生產鋁合金缸體存在型砂再生和產生環境污染等一系列缺點。

現有技術中的鋁合金缸體低壓鑄造機，雖然單機的自動化程度很高，但是，由于整個生產工藝過程復雜，涉及到技術領域廣泛，如人機界面、PLC、機械、電阻加熱、模具、鑲圈加熱、液壓傳動、氣動控制等，目前將各工序合理布局的組線技術的應用仍是空白，各個生產環節需要的操作者人數多；同時由于是高溫環境作業，操作者的勞動強度高，勞動條件差，所以生產效率低，人工成本高。

隨著工業機器人應用技術的迅速發展和節能減排意識的提高，業內人士對鋁合金缸體低壓鑄造機器人集成系統認識越來越明確，它可以滿足多品種小批量生產需要，實現柔性化生產，徹底解決人工成本高、能耗高，不利于節能減排，生產效率低、生產準備時間長的問題，真正實現整個低壓鑄造工藝過程的自動化、智能化。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺點，本發明目的是提供一種鋁合金缸體低壓鑄造機器人集成系統；本發明布局合理、緊湊，占用空間少，兩臺鋁合金缸體低壓鑄造機共用一臺機器人，在一個鑄造生產節拍內分別交替完成鑲圈取放和鑄件取出，解決了現有技術中低壓鑄造機生產效率低，生產準備時間長的問題；能夠實現整個低壓鑄造過程的自動化、智能化，促進汽車鋁合金鑄造產業化升級，特別適用于單件大批量或多品種小批量生產使用。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：