[發(fā)明專利]鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810620304.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN108526438A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龐洛明;康敬樂(lè);李峰;李來(lái)升;孫玉霞;朱亮;懷松松;蔡少剛;杜遠(yuǎn)軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)機(jī)鑄鍛機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B22D18/04
• 分類號(hào): B22D18/04;B22D29/08
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 劉乃東

1.一種鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，包括一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人工作站、兩臺(tái)鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)、一臺(tái)鑲?cè)Ω哳l感應(yīng)加熱裝置、一臺(tái)鑲?cè)斔脱b置、一臺(tái)智能氣動(dòng)打碼機(jī)、一臺(tái)鑄件用平板輸送機(jī)、一套鑄件外觀視覺識(shí)別裝置，鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)靜模板下部設(shè)有保溫爐，所述工業(yè)機(jī)器人工作站包括機(jī)器人本體、機(jī)器人二合一夾具，機(jī)器人夾具與機(jī)器人的主臂連接，所述的兩臺(tái)鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)對(duì)稱設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人工作站的左右兩側(cè)，在鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)的外側(cè)設(shè)有操作平臺(tái)，在操作平臺(tái)上設(shè)有左氣控柜、右氣控柜，所述鑲?cè)Ω哳l感應(yīng)加熱裝置設(shè)于其中一側(cè)鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)的前部，其中鑲?cè)θ肟谠O(shè)置在該集成系統(tǒng)的邊緣，鑲?cè)Τ隹谠O(shè)置在鑲?cè)Ω哳l感應(yīng)加熱裝置的感應(yīng)線圈旁邊，感應(yīng)加熱線圈是直列式，其內(nèi)側(cè)底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)鑲?cè)|板上升與下降的氣缸，氣缸的旁邊是感應(yīng)電源，感應(yīng)電源與鑲?cè)Ω哳l感應(yīng)加熱電控系統(tǒng)相連接，智能氣動(dòng)打碼機(jī)設(shè)于目視臺(tái)取件位的內(nèi)側(cè)，鑄件外觀視覺識(shí)別裝置設(shè)于智能氣動(dòng)打碼機(jī)的上方的鑄件檢驗(yàn)位置；在鑄件檢驗(yàn)位位置外側(cè)設(shè)有鑄件用平板輸送機(jī)，在鑄件用平板輸送機(jī)靠近外側(cè)的位置設(shè)有機(jī)器人集成控制柜，在靠近鑄件用平板輸送機(jī)外部的兩側(cè)分別設(shè)有左主機(jī)控制柜、右主機(jī)控制柜；所述鑲?cè)斔脱b置的前部設(shè)有左保溫爐控制柜、右保溫爐控制柜，分別在左保溫爐控制柜、右保溫爐控制柜的一側(cè)設(shè)有左模具水冷系統(tǒng)、右模具水冷系統(tǒng)，左模具水冷系統(tǒng)、右模具水冷系統(tǒng)分別與左水冷機(jī)、右水冷機(jī)連接，在機(jī)器人集成控制柜與左水冷機(jī)、右水冷機(jī)之間分別設(shè)有左伺服液壓系統(tǒng)、右伺服液壓系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，所述機(jī)器人夾具包括箱體、法蘭連接筒、鑲?cè)ψナ肿o(hù)罩、鑲?cè)ψナ滞鈸螇K、鑲?cè)ψナ指魺釅|、缸體夾爪、缸體支撐塊、缸體夾爪氣缸、鑲?cè)ψナ謿飧祝鱿潴w采用長(zhǎng)方體空腔結(jié)構(gòu)，所述缸體夾爪氣缸、鑲?cè)ψナ謿飧自O(shè)于空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述缸體夾爪設(shè)于箱體上部，箱體上部設(shè)有供缸體夾爪上下移動(dòng)的開口槽，缸體夾爪從空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部經(jīng)開口槽向外伸出，三個(gè)缸體支撐塊設(shè)置于相鄰的兩個(gè)缸體夾爪之間及其外側(cè)，所述鑲?cè)ψナ肿o(hù)罩與箱體右側(cè)連接，所述法蘭連接筒與箱體正面連接，所述缸體夾爪與缸體夾爪氣缸的活塞桿連接，鑲?cè)ψナ峙c鑲?cè)ψナ謿飧椎幕钊麠U連接，四個(gè)鑲?cè)ψナ滞鈸螇K和鑲?cè)ψナ謴蔫側(cè)ψナ指魺釅|中相應(yīng)的開口槽中伸出。

3.如權(quán)利要求1所述的鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，在工業(yè)機(jī)器人工作站的前側(cè)設(shè)防護(hù)欄，在防護(hù)欄的左側(cè)設(shè)置防護(hù)門，防護(hù)門上設(shè)置機(jī)械鎖和安全限位開關(guān)。

4.如權(quán)利要求1所述的鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，所述鑲?cè)斔脱b置包括在電機(jī)及減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、直板鏈輸送機(jī)構(gòu)等，在直板鏈輸送機(jī)構(gòu)的前端和后端分別是鑲?cè)θ肟谖恢煤丸側(cè)Τ隹谖恢茫側(cè)θ肟诓贾迷谠摷上到y(tǒng)的邊緣，鑲?cè)Τ隹诓贾每拷側(cè)Ω哳l感應(yīng)加熱裝置感應(yīng)線圈的旁邊。

5.如權(quán)利要求1所述的鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，所述鑲?cè)Ω哳l感應(yīng)加熱裝置包括高頻感應(yīng)電源、感應(yīng)加熱線圈、冷卻系統(tǒng)、感應(yīng)加熱控制柜，在高頻感應(yīng)加熱線圈中設(shè)置升降裝置，所述感應(yīng)加熱線圈是直列式四缸結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)底部設(shè)置驅(qū)動(dòng)鑲?cè)|板上升與下降的氣缸，氣缸的旁邊是感應(yīng)電源，感應(yīng)電源與鑲?cè)Ω哳l感應(yīng)加熱電控系統(tǒng)相連接。

6.如權(quán)利要求1所述的鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，所述兩臺(tái)鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)采用水平開合模+四靜模抽插芯結(jié)構(gòu)，其中合模缸行程采用位移傳感器控制。

7.如權(quán)利要求1所述的鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，所述左伺服液壓系統(tǒng)、右伺服液壓系統(tǒng)采用伺服電機(jī)+葉片泵控制；所述左水冷機(jī)、右水冷機(jī)采用循環(huán)水+制冷機(jī)控制液壓介質(zhì)的溫度；所述左模具水冷系統(tǒng)、右模具水冷系統(tǒng)采用各自獨(dú)立的多通道ON/Off+時(shí)間控制方式。

8.如權(quán)利要求1所述的鋁合金缸體低壓鑄造機(jī)器人集成系統(tǒng)，其特征是，所述左保溫爐控制柜、右保溫爐控制柜采用PID控制+電阻加熱；所述左主機(jī)控制柜、右主機(jī)控制柜采用PLC控制+人機(jī)界面監(jiān)控；所述左氣控柜、右氣控柜采用微機(jī)液面加壓實(shí)時(shí)反饋控制。