[發(fā)明專利]軌道車輛的晃動監(jiān)控方法、系統(tǒng)與裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810620173.1
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108545097A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔濤;高峰;霍文彪;尹智慧;石俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中車唐山機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L25/02;B60T7/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 徐海晟;劉芳

1.一種軌道車輛的晃動監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

若接收到檢測裝置反饋的一組所述軌道車輛的車體和/或轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動信息，則根據(jù)該組運(yùn)動信息確定一組晃動參數(shù)；

其中，所述晃動參數(shù)用于表征所述轉(zhuǎn)向架或所述車體的晃動情況；

若根據(jù)連續(xù)確定的N組所述晃動參數(shù)，確定發(fā)生異常晃動，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)連續(xù)確定的N個晃動參數(shù)，確定發(fā)生異常晃動，包括：

若確定N個所述晃動參數(shù)均超出預(yù)設(shè)的限值，則確定發(fā)生所述異常晃動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的處理動作，包括以下至少之一：

向所述軌道車輛的車輛制動系統(tǒng)發(fā)送制動信息，以使得所述車輛制動系統(tǒng)根據(jù)所述制動信息，控制所述軌道車輛制動；

記錄一次晃動異常信息；

向預(yù)警裝置發(fā)出預(yù)警信息，以使得所述預(yù)警裝置輸出警報信息；

記錄目標(biāo)位置信息，所述目標(biāo)位置信息用于表征所述異常晃動發(fā)生的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述預(yù)設(shè)的處理動作包括向所述軌道車輛的車輛制動系統(tǒng)發(fā)送制動信息，以使得所述車輛制動系統(tǒng)根據(jù)所述制動信息，控制所述軌道車輛制動，則：所述制動信息為根據(jù)制動的強(qiáng)度確定的，所述制動的強(qiáng)度為根據(jù)所述軌道車輛的行車速度確定的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述車體的運(yùn)動信息包括所述車體的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一個；

所述轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動信息包括所述轉(zhuǎn)向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一個；

所述晃動參數(shù)包括以下至少之一：

所述轉(zhuǎn)向架的至少一個方向的振動位移；

所述轉(zhuǎn)向架的至少一個方向的振動速度；

所述轉(zhuǎn)向架的至少一個方向的振動加速度；

所述車體的至少一個方向的振動位移；

所述車體的至少一個方向的振動速度；

所述車體的至少一個方向的振動加速度。

6.一種軌道車輛的晃動監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：檢測裝置和處理裝置；所述檢測裝置設(shè)置于所述軌道車輛的車體和/或轉(zhuǎn)向架；

所述檢測裝置，用于檢測所述車體和/或所述轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動信息；

所述處理裝置，用于：

若接收到所述檢測裝置反饋的一組運(yùn)動信息，則根據(jù)該組運(yùn)動信息確定一組晃動參數(shù)；所述晃動參數(shù)用于表征所述轉(zhuǎn)向架或所述車體的晃動情況；

若根據(jù)連續(xù)確定的N組所述晃動參數(shù)，確定發(fā)生異常晃動，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理動作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置，具體用于：

若確定所述N組晃動參數(shù)均超出預(yù)設(shè)的限值，則確定發(fā)生所述異常晃動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的處理動作，包括以下至少之一：

向所述軌道車輛的車輛制動系統(tǒng)發(fā)送制動信息，以使得所述車輛制動系統(tǒng)根據(jù)所述制動信息，控制所述軌道車輛制動；

記錄一次晃動異常信息；

向預(yù)警裝置發(fā)出預(yù)警信息，以使得所述預(yù)警裝置輸出警報信息；

記錄目標(biāo)位置信息，所述目標(biāo)位置信息用于表征所述異常晃動發(fā)生的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括便攜式設(shè)備，所述處理裝置設(shè)置于所述便攜式設(shè)備中，或者：

所述處理裝置設(shè)置于所述軌道車輛中，且所述處理裝置相對于所述軌道車輛的位置固定。

10.一種軌道車輛的晃動監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于若接收到檢測裝置反饋的一組所述車體和/或所述轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動信息，則根據(jù)該組運(yùn)動信息確定一組晃動參數(shù)；

其中，所述晃動參數(shù)用于表征所述轉(zhuǎn)向架或所述車體的晃動情況；

執(zhí)行模塊，用于若根據(jù)連續(xù)確定的N組所述晃動參數(shù)，確定發(fā)生異常晃動，則執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理動作。