[發明專利]限制使用的自動化車輛導航系統

在審

• 申請號: 201810620172.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN109141447A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: M·H·勞爾;B·R·希爾布蘭德;D·阿加瓦爾
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張欣;錢慰民

用于限制使用的自動化車輛的導航系統(10)包括數字地圖(18)、位置檢測器(26)以及控制器(30)。數字地圖(18)利用使用評級(22)對在數字地圖(18)上的道路(20)進行表征。使用評級(22)指示被允許使用道路(20)中的每一條的車輛的車輛評級(24)的最小值。位置檢測器(26)指示在數字地圖(18)上的主車輛(12)的位置(28)。控制器(30)與數字地圖(18)和位置檢測器(26)通信。控制器(30)接收主車輛(12)的目的地(32)，并且確定從位置(28)到目的地(32)的路線(36)，該路線避開具有比主車輛(12)的車輛評級(24)大的使用評級的道路(20)。

技術領域

本公開通常涉及用于限制使用的自動化車輛的導航系統，并且更具體地涉及確定從位置到目的地的路線的系統，該路線避開具有比主車輛的車輛評級大的使用評級的道路。

背景技術

按需自動移動(Automated Mobility on Demand；AMOD)車輛已經被提出，其沒有滿足所有政府的安全評級。這些AMOD車輛旨在用于在有限的情形中使用。這種車輛的使用可由速度和/或可以使用這種車輛的位置所限制。

發明內容

根據一個實施例，提供了用于限制使用的自動化車輛的導航系統。該系統包括數字地圖、位置檢測器、和控制器。數字地圖利用使用評級對數字地圖上的道路進行表征。使用評級指示被允許使用道路中的每一條的車輛的車輛評級的最小值。位置檢測器指示在數字地圖上的主車輛的位置。控制器與數字地圖和位置檢測器通信。控制器接收主車輛的目的地，并且確定從位置到目的地的路線，該路線避開具有比主車輛的車輛評級大的使用評級的道路。

閱讀優選實施例的下列詳細描述并參考各個附圖，進一步的特征和優點將進一步得到闡明，優選實施例只是作為非限制性示例給出的。

附圖說明

現在參考各個附圖通過示例的方式來描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的導航系統的示圖；以及

圖2是根據一個實施例的由圖1的系統所使用的數字地圖的代表性圖示。

具體實施方式

圖1示出了導航系統10(在下文被稱為系統10)的非限制性示例。系統10通常用于在限制使用的自動化車輛(例如，按需自動移動(AMOD)車輛)上使用，該自動化車輛在下文被稱為主車輛12。術語“AMOD車輛”通常被用于指完全自動化的且在全世界的一些城市中操作的相對小的、相對低速的出租車。然而，沒有要求主車輛12是這種類型的車輛。如本文中所使用的，術語“自動化車輛”可應用于當主車輛12正以自動化模式14(即，完全自主模式)操作時的情況，其中主車輛12的人類操作者(未示出)可能幾乎不用做指定目的地以外的事情以操作主車輛12。然而，完全自動化不是必需的。構想到，當主車輛12以手動模式16被操作時，本文中提供的教導是有用的，在手動模式16下，自動化的程度或等級可能僅僅是向總體上控制著主車輛12的轉向、加速器和制動器的人類操作者提供可聽和/或可視的路線指導。主車輛12被表征為限制使用的車輛，意味著存在主車輛12不被合法地允許在其上行駛的一些道路。如在以下將被更詳細地描述的，本文中所描述的系統10確定到目的地的路線，該路線避開主車輛12不被允許使用的道路。

系統10包括利用使用評級22對數字地圖18上的道路20的實例進行表征的數字地圖18(還參見圖2)。雖然圖1可被解釋成建議數字地圖18是被車載在主車輛12上的，但這不是必需的。構想到，數字地圖18可駐留“在云中”，并且可由系統10使用例如無線通信(諸如，蜂窩電話網絡或Wi-Fi)訪問或更新。如本文中所使用的，使用評級22指或指示被允許使用道路20的特定實例的任何車輛的車輛評級24的最小值。即，為了主車輛12被合法地允許在特定的道路上操作，主車輛12的車輛評級24必須等于或大于所選的用于由主車輛12行駛的特定的道路的使用評級22。確定或限制主車輛12的車輛評級24的主車輛12的操作限制的特定實例將稍后在本文檔中被提供。