[發明專利]限制使用的自動化車輛導航系統在審
| 申請號： | 201810620172.7 | 申請日： | 2018-06-15 |
| 公開（公告）號： | CN109141447A | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發明（設計）人： | M·H·勞爾;B·R·希爾布蘭德;D·阿加瓦爾 | 申請（專利權）人： | 安波福技術有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 張欣;錢慰民 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 國省代碼： | 巴巴多斯;BB |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 數字地圖 評級 位置檢測器 控制器 主車輛 限制使用 自動化 車輛導航系統 導航系統 允許使用 避開 通信 | ||
1.一種用于限制使用的自動化車輛的導航系統(10)，所述系統(10)包括：
數字地圖(18)，所述數字地圖(18)利用使用評級(22)對在所述數字地圖(18)上的道路(20)進行表征，其中所述使用評級(22)指示被允許使用所述道路(20)中的每一條的車輛的車輛評級(24)的最小值；
位置檢測器(26)，所述位置檢測器(26)指示在所述數字地圖(18)上的主車輛(12)的位置(28)；以及
控制器(30)，所述控制器(30)與所述數字地圖(18)和所述位置檢測器(26)通信，所述控制器(30)接收所述主車輛(12)的目的地(32)，并且確定從所述位置(28)到所述目的地(32)的路線(36)，所述路線(36)避開具有比主車輛(12)的車輛評級(24)大的使用評級的道路(20)。
2.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述使用評級(22)是基于所述道路的速度限制(40)的，并且所述路線(36)避開所述速度限制(40)大于所述主車輛(12)的速度閾值(42)的道路(20)。
3.根據權利要求2所述的系統(10)，其特征在于，所述路線(36)只有在存在暫時地停止所述道路的交叉交通的交通控制設備(44)的情況下跨過由大于所述速度閾值(42)的速度限制(40)所表征的道路(20)。
4.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述使用評級(22)是基于一天中的時間(46)，并且所述路線(36)在道路的使用評級(22)大于所述主車輛(12)的所述車輛評級(24)時避開所述道路。
5.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，道路的所述使用評級(22)基于來自道路傳感器(48)的信息被動態地確定，并且所述路線(36)在道路的使用評級(22)大于所述主車輛(12)的所述車輛評級(24)時避開所述道路。
6.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述使用評級(22)是基于道路的垂直斜率(50)，并且所述路線(36)在所述垂直斜率(50)大于所述主車輛(12)的斜率閾值(52)時避開所述道路。
7.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述使用評級(22)是基于被允許在道路上操作的車輛的最大重量(54)，并且所述路線(36)在所述最大重量(54)大于所述主車輛(12)的重量閾值(56)時避開所述道路。
8.根據權利要求1所述的系統(10)，其特征在于，所述使用評級(22)是基于道路的事故歷史(58)，并且所述路線(36)在道路的所述事故歷史(58)大于所述主車輛(12)的事故閾值(60)時避開所述道路。
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