[發明專利]一種用于存取貨的柔性連接裝置

在審

• 申請號: 201810620101.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108861268A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 潘存云;唐志勇;劉臨軍
• 申請（專利權）人: 湖南志合眾信科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

1.一種用于存取貨的柔性連接裝置，包括連接頭（1）和連接本體，其特征在于，所述連接本體包括彈性件（3）和滑動軸（4），所述彈性件（3）沿軸向與連接頭（1）和滑動軸（4）固連。

2.根據權利要求1所述的用于存取貨的柔性連接裝置，其特征在于，所述滑動軸（4）與一軸座（5）相連，所述軸座（5）上沿滑動軸（4）的軸向上開有通孔，所述滑動軸（4）穿過軸座（5）上的通孔并可沿軸向進行滑動。

3.根據權利要求2所述的用于存取貨的柔性連接裝置，其特征在于，所述彈性件（3）的另一端與軸座（5）軸向固連。

4.根據權利要求1或2或3所述的用于存取貨的柔性連接裝置，其特征在于，所述連接頭（1）為電磁鐵組件、夾持式抓取部件、套筒式抓取部件中的任意一種或幾種的組合，用以與目標物品連接。

5.根據權利要求1或2或3所述的用于存取貨的柔性連接裝置，其特征在于，所述彈性件（3）為根據受力方向可進行伸縮和擺動的彈簧組件或波紋管式的柔性部件。

6.根據權利要求2或3所述的用于存取貨的柔性連接裝置，其特征在于，所述滑動軸（4）和軸座（5）為直線軸承組件。

7.根據權利要求2或3所述的用于存取貨的柔性連接裝置，其特征在于，還包括導軌（8），所述導軌（8）為驅動式導軌，所述軸座（5）安裝于導軌（8）上，并在驅動下完成直線運動。