[發明專利]一種用于存取貨的柔性連接裝置

在審

• 申請號: 201810620101.7
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108861268A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 潘存云;唐志勇;劉臨軍
• 申請（專利權）人: 湖南志合眾信科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/14
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清

本發明公開了一種用于存取貨的柔性連接裝置，包括連接頭和連接本體，所述連接本體包括彈性件和滑動軸，所述彈性件沿軸向與連接頭和滑動軸固連。本發明具有結構簡單、操作簡便、適用范圍廣、操作精度高等優點。

技術領域

本發明主要涉及到自動存取貨設備領域，特指一種適用于存取貨用的柔性連接裝置。

背景技術

隨著物流行業和智能零售業的不斷發展，各種與之匹配的智能設備技術也是層出不窮。例如，目前在物流行業和智能零售業中就出現了自助式存取貨裝置，用來代替原有的人工在貨架上完成存取貨物的工作。

上述自助式存取貨裝置一般采用抓手形式來完成存取貨物或商品，以達到自助式存取貨的目的。特別是以托盤為載體承裝貨物或商品、以分層插入式支撐架為貨架體的自助式存取貨設備，在取貨裝置上裝有電磁鐵組件，在托盤靠近端面裝有銜鐵，利用電磁鐵組件與銜鐵的磁吸配合以完成存取貨。但是上述傳統裝置的問題就在于，當存取貨裝置將貨物放入貨架或者將貨物從貨架上取出時，由于托盤擺放位置偏差、存取貨裝置誤差或貨架變形等問題，托盤上銜鐵的接觸平面在與電磁鐵接觸平面接觸時兩平面不能共面導致接觸不上或接觸面積過小，從而使得電磁鐵的吸力損失不能順利將托盤取出。

發明內容

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單、操作簡便、適用范圍廣、操作精度高的用于存取貨的柔性連接裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于存取貨的柔性連接裝置，包括連接頭和連接本體，所述連接本體包括彈性件和滑動軸，所述彈性件沿軸向與連接頭和滑動軸固連。

作為本發明的進一步改進：所述滑動軸與一軸座相連，所述軸座上沿滑動軸的軸向上開有通孔，所述滑動軸穿過軸座上的通孔并可沿軸向進行滑動。

作為本發明的進一步改進：所述彈性件的另一端與軸座軸向固連。

作為本發明的進一步改進：所述連接頭為電磁鐵組件、夾持式抓取部件、套筒式抓取部件中的任意一種或幾種的組合，用以與目標物品連接。

作為本發明的進一步改進：所述彈性件為根據受力方向可進行伸縮和擺動的彈簧組件或波紋管式的柔性部件。

作為本發明的進一步改進：所述滑動軸和軸座為直線軸承組件。

作為本發明的進一步改進：還包括導軌，所述導軌為驅動式導軌，所述軸座安裝于導軌上，并在驅動下完成直線運動。

與現有技術相比，本發明的優點在于：本發明的用于存取貨的柔性連接裝置，結構簡單、操作簡便、適用范圍廣、操作精度高，整體上采用柔性設計，能夠在于貨品進行對接操作時形成最佳的接觸效果，從而保證貨品存取過程中的可靠性。

附圖說明

圖1是本發明柔性連接裝置的結構原理示意圖。

圖2是本發明在具體應用實例中的結構原理示意圖。

圖3是本發明在具體應用時所碰到第一種情形時的原理示意圖。

圖4是本發明在具體應用時所碰到第二種情形時的原理示意圖。

圖5是本發明在具體應用時所碰到第三種情形時的原理示意圖。

圖例說明：

1、連接頭；3、彈性件；4、滑動軸；5、軸座；6、托盤；7、貨物；8、導軌；9、貨架；10、銜鐵。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。