[發明專利]雙足機器人智能巡查監控系統

在審

• 申請號: 201810620003.3
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108536075A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 顧善左;吳冬燕;栗廣博
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：包括設置在雙足機器人內的單片機最小系統，以及與所述單片機最小系統電氣連接的LCD顯示電路、按鍵電路、傳感器電路、聲光報警電路，和電源電路為整個裝置提供電源；所述單片機最小系統由單片機、晶振電路、復位電路組成，所述單片機與晶振電路、復位電路電氣連接；所述傳感器電路通過所述傳感器電路中的溫濕度檢測電路、煙霧檢測電路將環境信息檢測后傳輸至單片機，單片機將得到的數據傳輸至顯示電路進行顯示，所述聲光報警電路接收單片機的數據進行報警；所述煙霧檢測電路通過A/D模數轉換模塊與單片機進行電氣連接。

2.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述單片機采用AT89C51單片機。

3.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述復位電路采用按鍵復位電路。

4.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述晶振電路采用12M的晶振。

5.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述顯示電路采用LED數碼管顯示。

6.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述電源電路包括變壓器、整流橋、穩壓電路。

7.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述穩壓電路包括7805三端穩壓集成電路。

8.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述A/D模數轉換模塊包括雙通道A/D轉換芯片。

9.根據權利要求1所述的雙足機器人智能巡查監控系統，其特征在于：所述按鍵電路包括溫濕度及煙霧濃度設定按鈕K1，數值加按鈕K2，數值減按鈕K3；退出設定按鈕K4。