[發(fā)明專利]雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810620003.3
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108536075A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 顧善左;吳冬燕;栗廣博
• 申請（專利權）人: 蘇州工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明介紹了一種雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)，以單片機為核心控制器件，結合溫濕度傳感器及煙霧傳感器完成了一款雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)的設計。整個系統(tǒng)主要包括單片機最小系統(tǒng)、LCD顯示電路、按鍵電路、溫濕度檢測電路、煙霧檢測電路、聲光報警電路。整個設計具有功能明確、成本低、實用性強的優(yōu)勢，有一定實用價值和推廣意義。

技術領域

本發(fā)明涉及單片機技術領域，尤其涉及了一種以單片機為核心的雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術

調研顯示，人們財產和生命的威脅主要來自火災。根據消防部門發(fā)布的火災調查報告，許多火災如果能被及時的發(fā)現(xiàn)，是完全可以被避免的。

如今社會的科技水平正在不斷的飛速發(fā)展，微處理器和傳感器結合應用的技術已經非常成熟，人們就開始想如果在家中能夠安裝一個智能的家居監(jiān)控裝置，能夠檢測家中環(huán)境的煙霧濃度和溫濕度，使用按鍵對報警閥值進行設定，假如傳感器檢測環(huán)境中的溫濕度及煙霧濃度值超過了按鍵設定的報警閥值，那么系統(tǒng)將控制蜂鳴器及LED報警，提示家中人注意及時處理，如果家中沒有人，外面的人也能夠通過報警信息通知對應家人，極大的減少家中損失。可見，如果能設計一款具有雙足機器人智能巡查監(jiān)控作用的實用系統(tǒng)，必定會受到人們的歡迎。

目前市場上使用的雙足機器人智能巡查系統(tǒng)多數(shù)采用ARM處理器，通過外部一些傳感器及GPS技術結合監(jiān)控家庭綜合情況。也有一部分使用51單片機作為控制核心，通常應用在檢測一些溫濕度及煙霧濃度類的監(jiān)控系統(tǒng)上，由于監(jiān)控范圍及要求比較低，采用ARM處理器的一些監(jiān)控系統(tǒng)通常都是聯(lián)網監(jiān)控，并且監(jiān)控的范圍及要求都是非常高的，對于一般家庭而言可能存在成本較高的問題。故本次需要研發(fā)出一款擬采用單片機來完成雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)的設計，提供更便捷、經濟實用的雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)是現(xiàn)有技術中需要解決的問題。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)，具備功能齊全、經濟實用、容易攜帶、功耗較小、檢測全面的特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是這樣的：雙足機器人智能巡查監(jiān)控系統(tǒng)，包括單片機最小系統(tǒng)，以及與所述單片機最小系統(tǒng)電氣連接的LCD顯示電路、按鍵電路、傳感器電路、聲光報警電路，和電源電路為整個裝置提供電源；所述單片機最小系統(tǒng)由單片機、晶振電路、復位電路組成，所述單片機與晶振電路、復位電路電氣連接；所述傳感器電路通過所述傳感器電路中的溫濕度檢測電路、煙霧檢測電路將環(huán)境信息檢測后傳輸至單片機，單片機將得到的數(shù)據傳輸至顯示電路進行顯示，所述聲光報警電路接收單片機的數(shù)據進行報警；所述煙霧檢測電路通過A/D模數(shù)轉換模塊與單片機進行電氣連接。

作為一種優(yōu)選方案，單片機采用AT89C51單片機。

作為一種優(yōu)選方案，復位電路采用按鍵復位電路。

作為一種優(yōu)選方案，晶振電路采用12M的晶振。

作為一種優(yōu)選方案，顯示電路采用LED數(shù)碼管顯示。

作為一種優(yōu)選方案，電源電路包括變壓器、整流橋、穩(wěn)壓電路。

作為一種優(yōu)選方案，穩(wěn)壓電路包括7805三端穩(wěn)壓集成電路。

作為一種優(yōu)選方案，A/D模數(shù)轉換模塊包括雙通道A/D轉換芯片。

作為一種優(yōu)選方案，按鍵電路包括溫濕度及煙霧濃度設定按鈕K1，數(shù)值加按鈕K2，數(shù)值減按鈕K3；退出設定按鈕K4。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明經濟實用、操作方便，具備功能齊全，功耗較小的特點，在雙足機器人以外的其他巡查系統(tǒng)領域能夠廣泛應用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的電路圖一；