[發(fā)明專利]一種能撲救森林地下火的無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810619964.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108528725A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單延龍;關(guān)山;舒立福;高月;尹賽男;杜帥;何誠
• 申請（專利權(quán)）人: 北華大學(xué);南京森林警察學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/08;A62C3/02;G08B17/12;G08B25/00;G08B25/10;G01S19/42
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開了一種能撲救森林地下火的無人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體頂端設(shè)有封蓋，所述機(jī)體邊緣四周等分設(shè)有六個機(jī)臂，機(jī)臂的末端均設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)上設(shè)有多旋翼；所述機(jī)體下端面安裝有熱紅外攝像頭；所述機(jī)體下方對稱設(shè)有支撐桿，兩對稱設(shè)置的支撐之間連接有搭載板，搭載板上設(shè)有儲水箱，儲水箱內(nèi)填充有滅火劑，儲水箱底部加工呈向內(nèi)凹陷的裝配槽，裝配槽內(nèi)設(shè)有噴霧泵，噴霧泵上設(shè)有與儲水箱連通的連接管，搭載板下方還設(shè)有自動收放卷管器和連接桿，自動收放卷管器上纏繞有軟管。本發(fā)明能夠?qū)ι值叵禄疬M(jìn)行監(jiān)測、定位及實(shí)時(shí)有效清理，且能夠因地因時(shí)制宜，具有足夠的處理機(jī)制，滿足實(shí)際使用要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能撲救森林地下火的無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

森林火災(zāi)廣義上講：凡是失去人為控制，在林地內(nèi)自由蔓延和擴(kuò)展，對森林、森林生態(tài)系統(tǒng)和人類帶來一定危害和損失的林火行為都稱為森林火災(zāi)。狹義講：森林火災(zāi)是一種突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、處置救助較為困難的自然災(zāi)害。森林防火工作是中國防災(zāi)減災(zāi)工作的重要組成部分，是國家公共應(yīng)急體系建設(shè)的重要內(nèi)容，是社會穩(wěn)定和人民安居樂業(yè)的重要保障，是加快林業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)生態(tài)建設(shè)的基礎(chǔ)和前提，事關(guān)森林資源和生態(tài)安全，事關(guān)人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，事關(guān)改革發(fā)展穩(wěn)定的大局。森林地下火災(zāi)對森林的危害很大，所以林業(yè)部門對森林火災(zāi)的監(jiān)測都很重視。由于森林地下火災(zāi)火勢隱蔽，面積廣，發(fā)現(xiàn)和監(jiān)測相對不容易。人為操作就存在更大的安全隱患。

隨著無人機(jī)的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大和多種復(fù)雜場合的需要，無人機(jī)視覺伺服顯得越來越重要。在目前的無人機(jī)實(shí)際運(yùn)用中，由于定位精度、實(shí)時(shí)性、需要標(biāo)定等問題，只有極少場合運(yùn)用了無人機(jī)視覺伺服定位，隨著無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，無人機(jī)擁有視覺伺服能力及高精度檢測功能將是必然趨勢。但目前還沒有一款無人機(jī)能夠?qū)ι钟嗷疬M(jìn)行監(jiān)測、定位及實(shí)時(shí)有效清理；且難以因地因時(shí)制宜，缺乏足夠的分析處理機(jī)制。由于上述原因，本發(fā)明人對現(xiàn)有的無人機(jī)做了深入研究，以解決背景技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能撲救森林地下火的無人機(jī)，該無人機(jī)能夠?qū)ι值叵禄疬M(jìn)行監(jiān)測、定位及實(shí)時(shí)有效清理，且能夠因地因時(shí)制宜，具有足夠的處理機(jī)制，滿足實(shí)際使用要求。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下：

一種能撲救森林地下火的無人機(jī)，包括：機(jī)體，所述機(jī)體頂端設(shè)有封蓋，所述機(jī)體邊緣四周等分設(shè)有六個機(jī)臂，所述機(jī)臂的末端均設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有多旋翼。

所述機(jī)體下端面上設(shè)有碳板，所述碳板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上活動設(shè)有滑塊，所述滑塊上豎直設(shè)有滑桿，所述滑桿的自由端安裝有熱紅外攝像頭。

所述機(jī)體下方對稱設(shè)有支撐桿，兩對稱設(shè)置的支撐之間連接有搭載板，所述搭載板上設(shè)有儲水箱，所述儲水箱內(nèi)填充有滅火劑，所述儲水箱底部加工呈向內(nèi)凹陷的裝配槽，所述裝配槽內(nèi)設(shè)有噴霧泵，所述噴霧泵上設(shè)有與儲水箱連通的連接管，所述搭載板下方還設(shè)有自動收放卷管器和連接桿，所述自動收放卷管器通過連接桿固定在搭載板下方，所述自動收放卷管器上纏繞有一端與噴霧泵連通的軟管，所述軟管另一端連接有噴霧頭；所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有飛行操控系統(tǒng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述飛行操控系統(tǒng)包括中央處理器，所述中央處理器上電連接有電源、傳感器、定位模塊及控制器，所述控制器上電連接有無線通訊模塊且通過無線通訊模塊與所述熱紅外攝像頭、噴霧泵、自動收放卷管器及滑塊電連接，所述控制器通過無線通訊模塊還電連接到指揮中心。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述傳感器包括氣壓傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器和溫度傳感器。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)臂包括機(jī)臂結(jié)構(gòu)一和機(jī)臂結(jié)構(gòu)二，所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)二是與機(jī)體是一體成型設(shè)置，機(jī)臂結(jié)構(gòu)一和機(jī)臂結(jié)構(gòu)二相對的一端均設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)和公扣，機(jī)臂結(jié)構(gòu)一和機(jī)臂結(jié)構(gòu)二之間設(shè)有連接件且通過連接件連接，所述連接件兩端均設(shè)有配合螺紋結(jié)構(gòu)使用的螺紋孔，所述連接件的側(cè)壁上鉸鏈接設(shè)有配合公扣使用的母扣。