[發明專利]一種能撲救森林地下火的無人機

在審

• 申請號: 201810619964.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108528725A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 單延龍;關山;舒立福;高月;尹賽男;杜帥;何誠
• 申請（專利權）人: 北華大學;南京森林警察學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D9/00;B64D47/08;A62C3/02;G08B17/12;G08B25/00;G08B25/10;G01S19/42
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 李靜

1.一種能撲救森林地下火的無人機，包括：機體(10)，其特征在于：所述機體(10)頂端設有封蓋(20)，所述機體(10)邊緣四周等分設有六個機臂，所述機臂的末端均設有安裝座(40)，所述安裝座(40)上設有電機(41)，所述電機(41)上設有多旋翼(42)；

所述機體(10)下端面上設有碳板(50)，所述碳板(50)上設有滑軌(51)，所述滑軌(51)上活動設有滑塊(52)，所述滑塊(52)上豎直設有滑桿(53)，所述滑桿(53)的自由端安裝有熱紅外攝像頭(54)；

所述機體(10)下方對稱設有支撐桿(60)，兩對稱設置的支撐桿(60)之間連接有搭載板(61)，所述搭載板(61)上設有儲水箱(70)，所述儲水箱(70)內填充有滅火劑，所述儲水箱(70)底部加工呈向內凹陷的裝配槽(71)，所述裝配槽(71)內設有噴霧泵(80)，所述噴霧泵(80)上設有與儲水箱(70)連通的連接管(81)，所述搭載板(61)下方還設有自動收放卷管器(100)和連接桿(110)，所述自動收放卷管器(100)通過連接桿(110)固定在搭載板(61)下方，所述自動收放卷管器(100)上纏繞有一端與噴霧泵(80)連通的軟管(90)，所述軟管(90)另一端連接有噴霧頭(91)；所述機體內設置有飛行操控系統(200)。

2.根據權利要求1所述一種能撲救森林地下火的無人機，其特征在于：所述飛行操控系統(200)包括中央處理器(210)，所述中央處理器(210)上電連接有電源(220)、傳感器(230)、定位模塊(240)及控制器(250)，所述控制器(250)上電連接有無線通訊模塊(260)且通過無線通訊模塊(260)與所述熱紅外攝像頭(54)、噴霧泵(80)、自動收放卷管器(100)及滑塊(52)電連接，所述控制器(250)通過無線通訊模塊(260)還電連接到指揮中心(270)。

3.根據權利要求2所述一種能撲救森林地下火的無人機，其特征在于：所述傳感器(230)包括氣壓傳感器、風速風向傳感器和溫度傳感器。

4.根據權利要求1所述一種能撲救森林地下火的無人機，其特征在于：所述機臂包括機臂結構一(31)和機臂結構二(32)，所述機臂結構二(32)與機體(10)是一體成型設置，機臂結構一(31)和機臂結構二(32)相對的一端均設有螺紋結構(33)和公扣(34)，機臂結構一(31)和機臂結構二(32)之間設有連接件(35)且通過連接件(35)連接，所述連接件(35)兩端均設有配合螺紋結構(33)使用的螺紋孔(351)，所述連接件(35)的側壁上鉸鏈接設有配合公扣(34)使用的母扣(352)。

5.根據權利要求4所述一種能撲救森林地下火的無人機，其特征在于：在其中兩個機臂結構二(32)上設置有GPS定位裝置(11)，所述定位模塊(240)是設置在GPS定位裝置(11)內，在所述機體(10)的側邊緣上設置有安裝孔(12)，所述安裝孔(12)內設有導向器(300)。

6.根據權利要求1所述一種能撲救森林地下火的無人機，其特征在于：所述儲水箱(70)一側壁上設有與儲水箱(70)一體成型的進水管道(72)，所述儲水箱(70)內設有若干層碳纖維隔板(73)且若干層碳纖維隔板(73)構成了若干個等體積的儲存空間，每層碳纖維隔板(73)上均勻設有若干流通孔(731)。

7.根據權利要求6所述一種能撲救森林地下火的無人機，其特征在于：所述儲水箱(70)頂部一側設有報警器(74)，所述儲水箱(70)內部一側設有穿過流通孔(731)和報警器(74)的觸動桿(75)，所述觸動桿(75)頂端設有配合報警器(74)使用的觸動開關(751)，所述觸動桿(75)底端設有浮塊(752)。