[發(fā)明專利]用于運(yùn)行車道保持輔助系統(tǒng)的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810619326.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN109131323A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅承煊
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W40/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于運(yùn)行車輛(107)的車道保持輔助系統(tǒng)(110)的方法(200)，具有以下步驟：

-借助傳感器系統(tǒng)(111)檢測(202)位于所述車輛(107)前方的交通空間(106)中的至少兩個(gè)行車道標(biāo)記(102,103)，

-根據(jù)檢測到的所述至少兩個(gè)行車道標(biāo)記(102,103)對主行車道(101)分離成第一次級行車道(108-1)和至少一個(gè)第二次級行車道(108-2)進(jìn)行識別(203)，

-選出(204,215,217,219)所述至少兩個(gè)次級行車道(108-1,108-2)之一，

-計(jì)算(205)選出的所述次級行車道(108-1,108-2)的目標(biāo)軌跡(105,105-1,105-2)，

-操控(206)所述車輛(107)的轉(zhuǎn)向設(shè)備以便沿著選出的所述次級行車道(108-1,108-2)的計(jì)算出的所述目標(biāo)軌跡(105,105-1,105-2)引導(dǎo)所述車輛(107)，

其特征在于，

所述至少兩個(gè)次級行車道(108-1,108-2)之一的所述選出(204,215,217,219)具有至少以下步驟：

-檢測(213)代表當(dāng)前駕駛員意圖的信號，和

-分析(214)代表所述當(dāng)前駕駛員意圖的信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其特征在于，借助駕駛員的輸入檢測(213)代表所述當(dāng)前駕駛員意圖的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于，所述代表當(dāng)前駕駛員意圖的信號具有第一值和能配屬于至少兩個(gè)部分區(qū)域的第二值，并且，在檢測(213)代表所述當(dāng)前駕駛員意圖的信號時(shí)檢測所述第一值和所述第二值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(200)，其特征在于，在分析(214)所述代表當(dāng)前駕駛員意圖的信號時(shí)將所述第一值與閾值進(jìn)行比較。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(200)，其特征在于，對于所述第一值大于閾值的情況，所述至少兩個(gè)次級行車道(108-1,108-2)之一的所述選出(215)取決于所述代表當(dāng)前駕駛員意圖的信號的所述第二值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(200)，其特征在于，對于所述第一值等于或小于閾值的情況，所述至少兩個(gè)次級行車道(108-1,108-2)之一的所述選出(217,219)取決于預(yù)給定的準(zhǔn)則。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法(200)，其特征在于，所述預(yù)給定的準(zhǔn)則是所述行車道標(biāo)記(102,103)的種類和/或所述行車道標(biāo)記(102,103)的曲率。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(200)，其特征在于，對所述主行車道(101)分離成第一次級行車道(108-1)和至少一個(gè)第二次級行車道(108-2)進(jìn)行識別的步驟具有以下步驟：

-根據(jù)檢測到的所述至少兩個(gè)行車道標(biāo)記(102,103)計(jì)算(208)當(dāng)前行車道寬度(109-a,109-b)，和

-將所述當(dāng)前行車道寬度(109-a,109-b)與預(yù)給定的行車道寬度進(jìn)行比較(210,211)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法(200)，其特征在于，所述預(yù)給定的行車道寬度被保存在所述車道保持輔助系統(tǒng)(110)的存儲(chǔ)單元(117)中和/或根據(jù)檢測到的所述行車道標(biāo)記(102,103)來計(jì)算。