[發(fā)明專利]一種便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810619304.4
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108527428A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉和勇
• 申請（專利權(quán)）人: 劉和勇
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架外側(cè)安裝有直線電機(jī)，且直線電機(jī)下端連接有齒條，連桿下端設(shè)置有夾頭，且夾頭內(nèi)側(cè)安裝有夾鉗，機(jī)架左右兩側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有通孔，且通孔內(nèi)部貫穿有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外側(cè)固定有橫向連接桿，在連桿下端內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿，螺紋桿下端通過軸承與夾頭相連接，夾頭外側(cè)固定有固定機(jī)構(gòu)，且固定機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有固定螺栓。該便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有齒輪，齒輪與曲柄為可拆卸連接，減小了單個部件的體積，增加了裝置零件的數(shù)量，使得容易發(fā)生磨損的齒輪部分方便進(jìn)行更換，降低了零件的制造成本，從而節(jié)約了維修成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

夾持裝置是自動化機(jī)械手的重要組件，自動化設(shè)備通過機(jī)械手臂上的夾持裝置實現(xiàn)物品的夾取，隨著科技的發(fā)展，便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)有了很大程度的發(fā)展，它的發(fā)展給人們在對自動化機(jī)械手夾持裝置進(jìn)行維修時帶來了很大的便利，其種類和數(shù)量也正在與日俱增。目前市場上的便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)雖然種類和數(shù)量非常多，但是大多數(shù)的便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)組成部件較少不方便對容易損壞的部分進(jìn)行更換和維修，同時不能靈活的對體積大小不同的物體進(jìn)行夾取，這很大程度的限制了便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的使用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上的便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)組成部件較少不方便對容易損壞的部分進(jìn)行更換和維修，同時不能靈活的對體積大小不同的物體進(jìn)行夾取的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架外側(cè)安裝有直線電機(jī)，且直線電機(jī)下端連接有齒條，所述齒條左右兩側(cè)均設(shè)置有齒輪，且齒輪內(nèi)部貫穿有轉(zhuǎn)軸，還包括連桿，所述連桿上端通過曲柄與齒輪相連接，且連桿內(nèi)側(cè)通過調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，所述連桿下端設(shè)置有夾頭，且夾頭內(nèi)側(cè)安裝有夾鉗，所述機(jī)架左右兩側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有通孔，且通孔內(nèi)部貫穿有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)外側(cè)固定有橫向連接桿，在所述連桿下端內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿下端通過軸承與夾頭相連接，所述夾頭外側(cè)固定有固定機(jī)構(gòu)，且固定機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有固定螺栓。

優(yōu)選的，所述齒輪內(nèi)側(cè)為齒狀結(jié)構(gòu)，且其外側(cè)為光滑圓弧表面，并且齒輪外側(cè)齒狀結(jié)構(gòu)與齒條外側(cè)齒狀結(jié)構(gòu)相吻合。

優(yōu)選的，所述齒輪內(nèi)部為凹形結(jié)構(gòu)，曲柄下端為凸形結(jié)構(gòu)，且齒輪內(nèi)部凹形結(jié)構(gòu)外形尺寸與曲柄下端凸形結(jié)構(gòu)外形尺寸相吻合。

優(yōu)選的，所述夾鉗采用橡膠材質(zhì)，且夾鉗內(nèi)表面為鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述通孔的寬度與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直徑相等，且通孔的高度與調(diào)節(jié)桿的長度相等。

優(yōu)選的，所述軸承上端外部與螺紋桿為一體結(jié)構(gòu)，且軸承下端內(nèi)部與夾頭為一體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該便于維修的自動化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置有齒輪，且齒輪內(nèi)部為凹形結(jié)構(gòu)，曲柄下端為凸形結(jié)構(gòu)，并且齒輪內(nèi)部凹形結(jié)構(gòu)外形尺寸與曲柄下端凸形結(jié)構(gòu)外形尺寸相吻合，齒輪與曲柄為可拆卸連接，減小了單個部件的體積，增加了裝置零件的數(shù)量，使得容易發(fā)生磨損的齒輪能夠方便進(jìn)行更換，降低了零件的制造成本，從而節(jié)約了維修成本，軸承上端外部與螺紋桿為一體結(jié)構(gòu)，且軸承下端內(nèi)部與夾頭為一體結(jié)構(gòu)，能夠通過轉(zhuǎn)動軸承從而使得螺紋桿安裝進(jìn)連桿內(nèi)部，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)夾頭與連桿之間進(jìn)行連接，同時能夠方便對下端裝置進(jìn)行更換，通孔的寬度與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直徑相等，且通孔的高度與調(diào)節(jié)桿的長度相等，能夠方便對左右兩側(cè)的夾鉗之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠方便對體積大小不同的物體進(jìn)行夾取。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；