[發(fā)明專利]一種便于維修的自動(dòng)化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810619304.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN108527428A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉和勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉和勇
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于維修的自動(dòng)化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）外側(cè)安裝有直線電機(jī)（2），且直線電機(jī)（2）下端連接有齒條（3），所述齒條（3）左右兩側(cè)均設(shè)置有齒輪（4），且齒輪（4）內(nèi)部貫穿有轉(zhuǎn)軸（5），還包括連桿（7），所述連桿（7）上端通過曲柄（6）與齒輪（4）相連接，且連桿（7）內(nèi)側(cè)通過調(diào)節(jié)桿（8）與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（11）相連接，所述連桿（7）下端設(shè)置有夾頭（9），且夾頭（9）內(nèi)側(cè)安裝有夾鉗（10），所述機(jī)架（1）左右兩側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有通孔（12），且通孔（12）內(nèi)部貫穿有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（11），所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（11）外側(cè)固定有橫向連接桿（13），在所述連桿（7）下端內(nèi)部設(shè)置有螺紋桿（15），所述螺紋桿（15）下端通過軸承（14）與夾頭（9）相連接，所述夾頭（9）外側(cè)固定有固定機(jī)構(gòu)（17），且固定機(jī)構(gòu)（17）上方設(shè)置有固定螺栓（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的自動(dòng)化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪（4）內(nèi)側(cè)為齒狀結(jié)構(gòu)，且其外側(cè)為光滑圓弧表面，并且齒輪（4）外側(cè)齒狀結(jié)構(gòu)與齒條（3）外側(cè)齒狀結(jié)構(gòu)相吻合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的自動(dòng)化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪（4）內(nèi)部為凹形結(jié)構(gòu)，曲柄（6）下端為凸形結(jié)構(gòu)，且齒輪（4）內(nèi)部凹形結(jié)構(gòu)外形尺寸與曲柄（6）下端凸形結(jié)構(gòu)外形尺寸相吻合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的自動(dòng)化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾鉗（10）采用橡膠材質(zhì)，且夾鉗（10）內(nèi)表面為鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的自動(dòng)化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述通孔（12）的寬度與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（11）直徑相等，且通孔（12）的高度與調(diào)節(jié)桿（8）的長度相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維修的自動(dòng)化機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承（14）上端外部與螺紋桿（15）為一體結(jié)構(gòu)，且軸承（14）下端內(nèi)部與夾頭（9）為一體結(jié)構(gòu)。