[發明專利]同步齒輪電動載人樓梯車

在審

• 申請號: 201810619265.8
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108995697A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 朱幕松
• 申請（專利權）人: 朱幕松
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B3/12;B62B3/00;B62B5/06;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種同步齒輪電動載人樓梯車，由同步齒輪式前輪、前輪支架、永磁電機、蝸輪減速器、左踏板、右踏板、后輪支架、組合式左后輪、組合式右后輪、電器盒、鋰電池、控制器、扶桿、扶手、調速轉把組成，其特征在于：所述同步齒輪電動載人樓梯車設置同步齒輪式前輪，所述同步齒輪式前輪設置右同步齒輪，所述右同步齒輪的右視幾何圖形是：右同步齒輪中心為正方形，正方形的上邊后端設置后延長線，上邊與后延長線相加成為上直角邊，正方形的下邊前端設置前延長線，下邊與前延長線相加成為下直角邊，正方形的前邊上端設置上延長線，前邊與上延長線相加成為前直角邊，正方形的后邊下端設置下延長線，后邊與下延長線相加成為后直角邊，所述上直角邊、下直角邊、前直角邊、后直角邊的長度均相等，所述四個延長線的長度均相等；所述右同步齒輪用四根長度相等的截面為20mm*20mm的不銹鋼的方管焊接成型，右同步齒輪中心為正方形框架，正方形框架的四個延長線形成右同步齒輪的四個棍形齒，四個棍形齒分別為上棍形齒(1)、下棍形齒(2)、前棍形齒(3)、后棍形齒(4)，棍形齒的齒尖為弧形，棍形齒的齒根到齒尖的長度等于所述延長線的長度，也等于樓梯臺階的高度，所述方管的長度等于所述直角邊的長度，也等于樓梯臺階的寬度，下棍形齒的下端嚙合在樓梯后臺階(5)的前端，前棍形齒的前端嚙合在樓梯前臺階(6)的前端，右同步齒輪順時針轉動時沿著樓梯臺階向上翻滾，右同步齒輪與樓梯每個臺階的嚙合位置不變，時始終保持同步狀態，右同步齒輪的正方形框架內焊接右正方形連接板(7)，右正方形連接板中心設置右軸承架，右軸承架內設置右軸承(8)；所述同步齒輪式前輪設置左同步齒輪(9)，所述左同步齒輪的結構與所述右同步齒輪的結構相同，左同步齒輪的正方形框架內焊接左正方形連接板(10)，左正方形連接板中心設置左軸承架，左軸承架內設置左軸承(11)，所述同步齒輪式前輪設置輪轂筒(12)，輪轂筒左端焊接在左軸承架右端，輪轂筒右端焊接在右軸承架左端，左同步齒輪的四個棍形齒與右同步齒輪的四個棍形齒對齊，左同步齒輪與右同步齒輪對稱，輪轂筒外圓設置鏈條大齒輪(13)，所述左軸承、右軸承的內圓設置前輪軸(14)；所述同步齒輪式前輪設置前輪支架，所述前輪支架設置弧形架(15)，弧形架前端連接冂形架(16)，所述弧形架、冂形架的左端焊接左板架(17)、右端焊接右板架(18)，左板架下端設置左軸孔，右板架下端設置右軸孔，左軸孔、右軸孔的圓心也是所述弧形架的圓心，左軸孔、右軸孔內緊配合安裝前輪軸；所述前輪支架前上端安裝永磁電機(19)，永磁電機下端設有蝸輪減速器(20)，蝸輪減速器的驅動軸上安裝鏈條小齒輪(21)，所述鏈條大齒輪與鏈條小齒輪之間安裝鏈條(22)；所述左板架下端設有左踏板(23)，所述右板架下端設有右踏板(24)，左踏板、右踏板的后端設有后輪支架(25)，所述后輪支架的后視圖形為冂形，后輪支架設有左支架(26)、右支架(27)，左、右支架下端設置后輪軸(28)，位于左支架左端的后輪軸上設置組合式左后輪(29)，組合式左后輪與左支架之間設有左軸套(30)，后輪軸左端設有定位左卡簧(31)，位于右支架右端的后輪軸上設置組合式右后輪，組合式右后輪與右支架之間設有右軸套(32)，后輪軸右端設有定位右卡簧(33)；所述組合式右后輪設置左十字輪架(34)和右十字輪架(35)，左、右十字輪架的四角均設置4個軸孔，每個軸孔內均設置滑輪軸(36)，4個滑輪軸的左端分別緊配合安裝在左十字輪架4個軸孔內，4個滑輪軸的右端分別緊配合安裝在右十字輪架4個軸孔內，4個滑輪軸的中間均安裝滑輪(37)，所述組合式左后輪的結構和所述組合式右后輪的結構相同；所述永磁電機與所述蝸輪減速器一體化，永磁電機的蝸桿驅動蝸輪減速器；所述盒式輪架上端焊接電器盒架(38)，電器盒架上端設置控制器(39)、下端設置鋰電池(40)，電器盒架后端設有面板(41)，面板上端設有電源開關(42)和充電插口(43)，所述電器盒架上端設有扶桿(44)，扶桿上端設有扶手(45)，扶手右端設有調速轉把(46)。

2.根據權利要求1所述的同步齒輪電動載人樓梯車，其特征在于：所述同步齒輪電動載人樓梯車是單前輪驅動、雙后輪滾動的三輪樓梯車，為了縮小體積，樓梯車的前輪、后輪之間相差一個樓梯臺階的距離，輪軸距離較短，后輪軸與地面的距離等于前輪軸與樓梯第一臺階的距離，左、右踏板為水平狀態，站在左、右踏板上，人體重心在前、后輪之間，同步齒輪式前輪向前驅動翻滾時，后輪向前翻滾，所述同步齒輪式前輪在樓梯臺階上拉動組合式左后輪、組合式右后輪同步向前翻滾爬行，同步齒輪式前輪的棍形齒前端始終保持在樓梯臺階的前端位置，左、右踏板始終保持水平狀態，確保樓梯車安全可靠，在上下樓過程中，右手轉動調速轉把調整永磁電機的轉速，控制樓梯車爬行速度的快慢，所述永磁電機的蝸桿驅動蝸輪減速器減速比大，又經過鏈條大齒輪與鏈條小齒輪的減速，滿足了樓梯車低速大扭力的要求，蝸輪蝸桿減速器具有自鎖功能，停車時前、后輪不打滑后退，能鎖定停車位置；所述樓梯車在地面移動時，扶手向后拉，使前輪翹起，組合式左后輪、組合式右后輪著地滾動，樓梯車像普通手拉車一樣方便自如地移動；所述鋰電池連接控制器電源端，控制器輸出端連接永磁電機，控制器輸入端連接調速轉把，所述充電插口在鋰電池的電用完時用充電器充電。