[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)清掃型二軸機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810619252.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108422448A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王岷顏
• 申請（專利權(quán)）人: 常州格蘭芬醫(yī)療儀器有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 沈毅

本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，尤其是旋轉(zhuǎn)清掃型二軸機械手。該機械手包括x軸直線模組、y軸直線模組和機臺，x軸直線模組的滑座上固定有y軸直線模組的缸體，x軸直線模組的缸體固定在機臺上，所述y軸直線模組的缸體與轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿兩端分別穿設(shè)并固定有齒輪，x軸直線模組的缸體側(cè)端固定有齒條，齒條與齒輪嚙合，轉(zhuǎn)桿的桿體穿設(shè)并固定有吸水部，吸水部與機臺端面相貼合。該發(fā)明通過齒輪與齒輪的配合，來驅(qū)使吸水部進行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的同時對機臺上的液體進行吸收，在不會妨礙直線模組移動的同時，能有效吸收機臺上的水分。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手領(lǐng)域，尤其是旋轉(zhuǎn)清掃型二軸機械手。

背景技術(shù)

二軸機械手是通過x軸直線模組配合y軸直線模組，來將負載設(shè)備進行前后左右移動。但是承載x軸直線模組配合y軸直線模組的機臺上容易液體，機臺上的液體，可能會流到二軸機械手上，從而對機械手造成侵蝕。而機臺上的液體只能通過人工清理。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的二軸機械手的機臺清理效率低的不足，本發(fā)明提供了旋轉(zhuǎn)清掃型二軸機械手。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)清掃型二軸機械手，包括x軸直線模組、y軸直線模組和機臺，x軸直線模組的滑座上固定有y軸直線模組的缸體，x軸直線模組的缸體固定在機臺上，所述y軸直線模組的缸體與轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿兩端分別穿設(shè)并固定有齒輪，x軸直線模組的缸體側(cè)端固定有齒條，齒條與齒輪嚙合，轉(zhuǎn)桿的桿體穿設(shè)并固定有吸水部，吸水部與機臺端面相貼合。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述吸水部由摩擦筒與定位筒組成，定位筒粘結(jié)固定在摩擦筒內(nèi)，轉(zhuǎn)桿穿過并固定在定位筒上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述摩擦筒為海綿材質(zhì)的筒體。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述y軸直線模組的缸體底端螺栓固定有支架，支架焊接連接在滾珠軸承的外鋼圈上，滾珠軸承的內(nèi)鋼圈穿設(shè)并固定在轉(zhuǎn)桿上。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，進一步包括所述齒條通過螺栓固定連接在x軸直線模組側(cè)壁上。

本發(fā)明的有益效果是，該發(fā)明能夠利用缸體的移動，通過齒輪與齒輪的配合，來驅(qū)使吸水部進行旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的同時對機臺上的液體進行吸收，在不會妨礙直線模組移動的同時，能有效吸收機臺上的水分。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的吸水部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1. x軸直線模組，2. y軸直線模組，3. 機臺，4. 轉(zhuǎn)桿，5. 齒輪，6. 齒條，7. 吸水部，8. 支架，9. 滾珠軸承，71. 摩擦筒，72. 定位筒。

具體實施方式

如圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明的吸水部的結(jié)構(gòu)示意圖，一種旋轉(zhuǎn)清掃型二軸機械手，包括x軸直線模組1、y軸直線模組2和機臺3，x軸直線模組1的滑座上固定有y軸直線模組2的缸體，x軸直線模組1的缸體固定在機臺3上，所述y軸直線模組2的缸體與轉(zhuǎn)桿4轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)桿4兩端分別穿設(shè)并固定有齒輪5，x軸直線模組1的缸體側(cè)端固定有齒條6，齒條6與齒輪5嚙合，轉(zhuǎn)桿4的桿體穿設(shè)并固定有吸水部7，吸水部7與機臺3端面相貼合。所述吸水部7由摩擦筒71與定位筒72組成，定位筒72粘結(jié)固定在摩擦筒71內(nèi)，轉(zhuǎn)桿4穿過并固定在定位筒72上。所述摩擦筒71為海綿材質(zhì)的筒體。所述y軸直線模組2的缸體底端螺栓固定有支架8，支架8焊接連接在滾珠軸承9的外鋼圈上，滾珠軸承9的內(nèi)鋼圈穿設(shè)并固定在轉(zhuǎn)桿4上。所述齒條6通過螺栓固定連接在x軸直線模組1側(cè)壁上。