[發明專利]旋轉清掃型二軸機械手在審

申請號：	201810619252.0	申請日：	2018-06-15
公開（公告）號：	CN108422448A	公開（公告）日：	2018-08-21
發明（設計）人：	王岷顏	申請（專利權）人：	常州格蘭芬醫療儀器有限公司
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00
代理公司：	常州市夏成專利事務所(普通合伙) 32233	代理人：	沈毅
地址：	213000 江蘇省常***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	直線模組缸體機械手吸水部齒輪轉桿齒條穿設二軸清掃機臺齒輪嚙合機臺端面有效吸收轉動連接側端桿體滑座貼合在機移動吸收配合
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【權利要求書】：

1.一種旋轉清掃型二軸機械手，包括x軸直線模組（1）、y軸直線模組（2）和機臺（3），x軸直線模組（1）的滑座上固定有y軸直線模組（2）的缸體，x軸直線模組（1）的缸體固定在機臺（3）上，其特征是，所述y軸直線模組（2）的缸體與轉桿（4）轉動連接，轉桿（4）兩端分別穿設并固定有齒輪（5），x軸直線模組（1）的缸體側端固定有齒條（6），齒條（6）與齒輪（5）嚙合，轉桿（4）的桿體穿設并固定有吸水部（7），吸水部（7）與機臺（3）端面相貼合。

2.根據權利要求1所述的旋轉清掃型二軸機械手，其特征是，所述吸水部（7）由摩擦筒（71）與定位筒（72）組成，定位筒（72）粘結固定在摩擦筒（71）內，轉桿（4）穿過并固定在定位筒（72）上。

3.根據權利要求2所述的旋轉清掃型二軸機械手，其特征是，所述摩擦筒（71）為海綿材質的筒體。

4.根據權利要求1所述的旋轉清掃型二軸機械手，其特征是，所述y軸直線模組（2）的缸體底端螺栓固定有支架（8），支架（8）焊接連接在滾珠軸承（9）的外鋼圈上，滾珠軸承（9）的內鋼圈穿設并固定在轉桿（4）上。

5.根據權利要求1所述的旋轉清掃型二軸機械手，其特征是，所述齒條（6）通過螺栓固定連接在x軸直線模組（1）側壁上。

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