[發(fā)明專(zhuān)利]麥克納姆輪獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810618443.5
• 申請(qǐng)日: 2018-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108674107A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州模威科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G3/00
• 分類(lèi)號(hào): B60G3/00;B60G11/27;B60G11/28;B60G17/052
• 代理公司: 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

本發(fā)明涉及一種麥克納姆輪獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)，包括麥克納姆輪組件，還包括懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝座、擺動(dòng)板、擺動(dòng)銷(xiāo)、彈簧和限位板，所述且擺動(dòng)板通過(guò)擺動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，所述彈簧一端與安裝座連接，另一端與擺動(dòng)板連接，所述限位板的一端固定連接在安裝座上，當(dāng)擺動(dòng)板承載過(guò)重時(shí)，擺動(dòng)板的上部與限位相抵，所述麥克納姆輪組件安裝在擺動(dòng)板上。本發(fā)明的麥克納姆輪組件上設(shè)置獨(dú)立的懸掛機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)可以根據(jù)麥克納姆輪載荷的變化自行調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度，可以應(yīng)對(duì)高低起伏的路面，并且AGV車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種懸掛機(jī)構(gòu)，尤其是一種AGV車(chē)的輪組懸掛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫(xiě)，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”， AGV在底盤(pán)機(jī)架上安裝四個(gè)麥克納姆輪組件，麥克納姆輪源于瑞典麥克納姆公司，這種全方位移動(dòng)輪組是它的輪緣上斜向分布著多個(gè)滾輪組件，故輪子可以橫向滑移。滾輪組件的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)滾輪組件的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方位輪。有四個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合的運(yùn)輸車(chē)，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)功能。

傳統(tǒng)的四個(gè)麥克納姆輪直接安裝在底盤(pán)機(jī)架上，如果安裝不到位，或者安裝不在同一水平上，就會(huì)出現(xiàn)其中三只輪子著地，另一只輪子無(wú)法接觸地面，或者底盤(pán)機(jī)架發(fā)生偏斜，就會(huì)影響AGV車(chē)的運(yùn)行精度，也無(wú)法應(yīng)對(duì)高低起伏的路面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種麥克納姆輪組件上設(shè)置獨(dú)立的懸掛機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)可以根據(jù)麥克納姆輪載荷的變化自行調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度，可以應(yīng)對(duì)高低起伏的路面，并且AGV車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定精準(zhǔn)的麥克納姆輪獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種麥克納姆輪獨(dú)立懸掛機(jī)構(gòu)，包括麥克納姆輪組件，還包括懸掛機(jī)構(gòu)，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝座、擺動(dòng)板、擺動(dòng)銷(xiāo)、彈簧和限位板，所述且擺動(dòng)板通過(guò)擺動(dòng)銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，所述彈簧一端與安裝座連接，另一端與擺動(dòng)板連接，所述限位板的一端固定連接在安裝座上，當(dāng)擺動(dòng)板承載過(guò)重時(shí)，擺動(dòng)板的上部與限位相抵，所述麥克納姆輪組件安裝在擺動(dòng)板上。

所述安裝座上設(shè)有安裝槽，擺動(dòng)板的一端位于安裝槽內(nèi)，且限位板的一端固定連接在安裝槽的槽口處。

所述限位板上設(shè)有限位槽，限位槽的槽寬大于擺動(dòng)板的寬度，且當(dāng)擺動(dòng)板承載過(guò)重時(shí)，擺動(dòng)板的上部插入限位板的限位槽內(nèi)。

所述麥克納姆輪組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承、軸承座、主軸、兩塊端蓋和多個(gè)麥克納姆輪，所述軸承座固定連接在擺動(dòng)板的安裝孔內(nèi)，軸承安裝在軸承座上，主軸與套裝在軸承上，并與軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主軸傳動(dòng)連接，兩塊端蓋固定連接在主軸上，且多個(gè)麥克納姆輪的兩端傾斜的安裝在兩塊端蓋上。

所述彈簧為氮?dú)鈴椈伞?/p>

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明的麥克納姆輪組件安裝在懸掛機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)板上，擺動(dòng)板隨著擺動(dòng)銷(xiāo)擺動(dòng)的連接在安裝座上，由于擺動(dòng)板的彈簧作用，麥克納姆輪組件始終處于著地狀態(tài)。并且在運(yùn)行高低起伏的路面時(shí)，相應(yīng)的麥克納姆輪的擺動(dòng)板可以根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)節(jié)擺動(dòng)幅度，安裝了該懸掛機(jī)構(gòu)的AGV車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)精度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的立體圖；

圖3是圖1的A-A剖視圖；

圖4是圖1的B-B剖視圖；

圖5是本發(fā)明安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。