[發明專利]麥克納姆輪獨立懸掛機構在審
| 申請號： | 201810618443.5 | 申請日： | 2018-06-14 |
| 公開（公告）號： | CN108674107A | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發明（設計）人： | 徐志峰 | 申請（專利權）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分類號： | B60G3/00 | 分類號： | B60G3/00;B60G11/27;B60G11/28;B60G17/052 |
| 代理公司： | 北京易光知識產權代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韻 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 麥克納姆輪 懸掛機構 擺動板 安裝座 擺動銷 限位板 彈簧 高低起伏 設置獨立 運行穩定 轉動連接 自行調節 組件安裝 擺動 限位 相抵 承載 | ||
1.一種麥克納姆輪獨立懸掛機構，包括麥克納姆輪組件(200)，其特征在于：所述還包括懸掛機構(300)，懸掛機構(300)包括安裝座(1)、擺動板(2)、擺動銷(3)、彈簧(4)和限位板(5)，所述擺動板(2)通過擺動銷(3)轉動連接在安裝座(1)上，所述彈簧(4)一端與安裝座(1)連接，另一端與擺動板(2)連接，所述限位板(5)的一端固定連接在安裝座(1)上，當擺動板(2)承載過重時，擺動板(2)的上部與限位板(5)相抵，所述麥克納姆輪組件(200)安裝在擺動板(2)上。
2.根據權利要求1所述的麥克納姆輪獨立懸掛機構，其特征在于：所述安裝座(1)上設有安裝槽(11)，擺動板(2)的一端位于安裝槽(11)內，且限位板(5)的一端固定連接在安裝槽(11)的槽口處。
3.根據權利要求1所述的麥克納姆輪獨立懸掛機構，其特征在于：所述限位板(5)上設有限位槽(51)，限位槽(51)的槽寬大于擺動板(2)的寬度，且當擺動板(2)承載過重時，擺動板(2)的上部插入限位板(5)的限位槽(51)內。
4.根據權利要求1所述的麥克納姆輪獨立懸掛機構，其特征在于：所述麥克納姆輪組件(200)包括驅動電機(201)、軸承(202)、軸承座(203)、主軸(204)、兩塊端蓋(205)和多個麥克納姆輪(206)，所述軸承座(203)固定連接在擺動板(2)的安裝孔內，軸承(202)安裝在軸承座(203)上，主軸(204)與套裝在軸承(202)上，并與軸承座(203)轉動連接，驅動電機(201)與主軸(204)傳動連接，兩塊端蓋(205)固定連接在主軸(204)上，且多個麥克納姆輪(206)的兩端傾斜的安裝在兩塊端蓋(205)上。
5.根據權利要求1所述的麥克納姆輪獨立懸掛機構，其特征在于：所述彈簧(4)為氮氣彈簧。
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