[發明專利]一種自動排板線

有效

• 申請號: 201810618160.0
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN109203125B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 黃勇兵
• 申請（專利權）人: 漳州鑫華成機械制造有限公司
• 主分類號: B27D1/08
• 分類號: B27D1/08;B27G11/00
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 謝世玉

1.一種自動排板線，其特征在于：包括對模板坯進行排板的排板裝置，對模板坯進行涂膠的涂膠裝置，對排板裝置輸送模板坯的輸送裝置，以及對排板裝置、涂膠裝置和輸送裝置進行控制的控制器；

定義排板后的模板坯具有依次相鄰的第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣和第四邊緣；

所述排板裝置包括與所述第一邊緣相對應的第一排板部，和與所述第三邊緣相對應的第二排板部；

所述第一排板部包括豎向設置的第一鏈條運轉部件，多個上下排列設于第一鏈條運轉部件上的第一水平承載條，對各第一水平承載條進行抵頂的第一抵頂板，和驅動第一鏈條運轉部件運轉的第一鏈條驅動部件；所述第一鏈條運轉部件包括處于上方且同軸設置的第一上鏈輪和第二上鏈輪，處于下方且同軸設置的第一下鏈輪和第二下鏈輪，連接于第一上鏈輪和第一下鏈輪之間的第一排板鏈條，連接于第二上鏈輪和第二下鏈輪之間的第二排板鏈條，承載第一上鏈輪和第二上鏈輪的第一上傳動軸，以及承載第一下鏈輪和第二下鏈輪的第一下傳動軸；所述第一上傳動軸和第一下傳動軸相平行且均與所述第一邊緣相平行；所述第一排板鏈條與所述第二邊緣相對應，所述第二排板鏈條與所述第四邊緣相對應；所述第一排板鏈條包括朝向所述第二排板部的第一鏈條單體，和朝向相反方向的第二鏈條單體；所述第二排板鏈條包括朝向所述第二排板部的第三鏈條單體，和朝向相反方向的第四鏈條單體；所述第一排板鏈條和第二排板鏈條之間具有第一間隙，所述第一鏈條單體和第二鏈條單體之間、以及所述第三鏈條單體和第四鏈條單體之間具有第二間隙；所述第一水平承載條連接于所述第一鏈條單體和第三鏈條單體之間，所述第一抵頂板處于所述第二間隙中；

所述第一水平承載條包括水平連接于所述第一鏈條單體和第三鏈條單體之間的第一承載板條，以及與第一承載板條平行的第一承托板條；所述第一承載板條具有處于兩端的第一端面，朝向所述第二排板部的第一排板側面，以及朝向相反方向的第一反向側面；所述第一承載板條包括形成于所述第一排板側面的第一條形槽，以及連通第一條形槽和所述第一反向側面的第一滑孔和第二滑孔；所述第一條形槽沿所述第一承載板條延伸并貫穿至兩所述第一端面；所述第一滑孔和第二滑孔分處所述第一承載板條的中點兩側，所述第一滑孔比第二滑孔更靠近所述第二邊緣，且所述第一滑孔和第二滑孔至所述第一承載板條中點的距離相等；各所述第一滑孔由上至下相錯開設置，且各所述第一滑孔由上至下逐漸靠近所述第二邊緣所在的平面；各所述第二滑孔由上至下相錯開設置，且各所述第二滑孔由上至下逐漸靠近所述第四邊緣所在的平面；所述第一承托板條包括容置于所述第一條形槽內的第一承托部，對應貫穿所述第一滑孔的第一滑桿，和對應貫穿所述第二滑孔的第二滑桿；所述第一承托部的寬度與所述第一條形槽的深度相等；所述第一承托部包括朝向所述第二排板部并直接承載模板坯的第一薄板部，和朝向所述第一條形槽內的第一厚板部；所述第一厚板部的厚度大于所述第一薄板部的厚度，所述第一薄板部的上表面和第一厚板部的上表面之間形成有第一上抵頂臺階；所述第一滑桿的外端設有抵頂于所述第一抵頂板上的第一抵頂輪，所述第一抵頂輪具有與所述第一條形槽相平行的第一轉軸，所述第一滑桿通過第一連接頭與所述第一轉軸連接，所述第一滑桿上套有張設于所述第一連接頭和第一反向側面之間的第一壓簧，所述第一連接頭包括兩個承載于所述第一轉軸兩端的第一輪承載板；所述第二滑桿的外端設有抵頂于所述第一抵頂板上的第二抵頂輪，所述第二抵頂輪具有與所述第一條形槽相平行的第二轉軸，所述第二滑桿通過第二連接頭與所述第二轉軸連接，所述第二滑桿上套有張設于所述第二連接頭和第一反向側面之間的第二壓簧，所述第二連接頭包括兩個承載于所述第二轉軸兩端的第二輪承載板；所述第一抵頂板的下端形成有與各所述第一滑孔相對應的第一臺階組，和與各所述第二滑孔相對應的第二臺階組；所述第一臺階組包括多個一一對應處于各所述第一滑孔正下方的第一下端臺階，各所述第一下端臺階由上至下逐漸朝所述第二邊緣方向傾斜排列，相鄰所述第一下端臺階之間的高度差與模板坯的厚度相等；所述第二臺階組包括多個一一對應處于各所述第二滑孔正下方的第二下端臺階，各所述第二下端臺階由上至下逐漸朝所述第四邊緣方向傾斜排列，相鄰所述第二下端臺階之間的高度差與模板坯的厚度相等；所述第一抵頂板包括處于下部的第一板主體部，和處于上部的第一延伸板部；所述第一板主體部具有朝向所述第二排板部的第一主體抵頂豎向側面，和朝向相反方向的第一主體抵頂豎向反面；所述第一延伸板部具有朝向所述第二排板部的第一延伸抵頂豎向側面；所述第一延伸抵頂豎向側面所在平面至所述第一邊緣所在平面的距離大于所述第一主體抵頂豎向側面所在平面至第一邊緣所在平面的距離；所述第一延伸抵頂豎向側面與所述第一主體抵頂豎向側面之間形成第一過渡臺階，所述第一過渡臺階具有由所述第一延伸抵頂豎向側面至所述第一主體抵頂豎向側面逐漸向下傾斜的第一過渡斜面；所述第一延伸板部的上端具有由所述第一主體抵頂豎向反面至所述第一延伸抵頂豎向側面逐漸向下傾斜的第二過渡斜面；所述第一抵頂輪和第二抵頂輪均與所述第二過渡斜面相對應；所述第一板主體部的上端和下端之間的高度差大于最上方的所述第一水平承載條至最下方的第一水平承載條之間的距離；

所述第二排板部包括豎向設置的第二鏈條運轉部件，多個上下排列設于第二鏈條運轉部件上并與各所述第一水平承載條一一對應的第二水平承載條，對各第二水平承載條進行抵頂的第二抵頂板，和驅動第二鏈條運轉部件運轉的第二鏈條驅動部件；所述第二鏈條運轉部件包括處于上方且同軸設置的第三上鏈輪和第四上鏈輪，處于下方且同軸設置的第三下鏈輪和第四下鏈輪，連接于第三上鏈輪和第三下鏈輪之間的第三排板鏈條，連接于第四上鏈輪和第四下鏈輪之間的第四排板鏈條，承載第三上鏈輪和第四上鏈輪的第二上傳動軸，以及承載第三下鏈輪和第四下鏈輪的第二下傳動軸；所述第二上傳動軸和第二下傳動軸相平行且均與所述第三邊緣相平行；所述第三排板鏈條與所述第二邊緣相對應，所述第四排板鏈條與所述第四邊緣相對應；所述第三排板鏈條包括朝向所述第一排板部的第五鏈條單體，和朝向相反方向的第六鏈條單體；所述第四排板鏈條包括朝向所述第一排板部的第七鏈條單體，和朝向相反方向的第八鏈條單體；所述第三排板鏈條和第四排板鏈條之間具有第三間隙，所述第五鏈條單體和第六鏈條單體之間、以及所述第七鏈條單體和第八鏈條單體之間具有第四間隙；所述第二水平承載條連接于所述第五鏈條單體和第七鏈條單體之間，所述第二抵頂板處于所述第四間隙中；

所述第二水平承載條包括水平連接于所述第五鏈條單體和第七鏈條單體之間的第二承載板條，以及與第二承載板條平行的第二承托板條；所述第二承載板條具有處于兩端的第二端面，朝向所述第一排板部的第二排板側面，以及朝向相反方向的第二反向側面；所述第二承載板條包括形成于所述第二排板側面的第二條形槽，以及連通第二條形槽和所述第二反向側面的第三滑孔和第四滑孔；所述第二條形槽沿所述第二承載板條延伸并貫穿至兩所述第二端面；所述第三滑孔和第四滑孔分處所述第二承載板條的中點兩側，所述第三滑孔比第四滑孔更靠近所述第二邊緣，且所述第三滑孔和第四滑孔至所述第二承載板條中點的距離相等；各所述第三滑孔由上至下相錯開設置，且各所述第三滑孔由上至下逐漸靠近所述第二邊緣所在的平面；各所述第四滑孔由上至下相錯開設置，且各所述第四滑孔由上至下逐漸靠近所述第四邊緣所在的平面；所述第二承托板條包括容置于所述第二條形槽內的第二承托部，對應貫穿所述第三滑孔的第三滑桿，和對應貫穿所述第四滑孔的第四滑桿；所述第二承托部的寬度與所述第二條形槽的深度相等；所述第二承托部包括朝向所述第一排板部并直接承載模板坯的第二薄板部，和朝向所述第二條形槽內的第二厚板部；所述第二厚板部的厚度大于所述第二薄板部的厚度，所述第二薄板部的上表面和第二厚板部的上表面之間形成有第二上抵頂臺階；所述第三滑桿的外端設有抵頂于所述第二抵頂板上的第三抵頂輪，所述第三抵頂輪具有與所述第二條形槽相平行的第三轉軸，所述第三滑桿通過第三連接頭與所述第三轉軸連接，所述第三滑桿上套有張設于所述第三連接頭和第二反向側面之間的第三壓簧，所述第三連接頭包括兩個承載于所述第三轉軸兩端的第三輪承載板；所述第四滑桿的外端設有抵頂于所述第二抵頂板上的第四抵頂輪，所述第四抵頂輪具有與所述第二條形槽相平行的第四轉軸，所述第四滑桿通過第四連接頭與所述第四轉軸連接，所述第四滑桿上套有張設于所述第四連接頭和第二反向側面之間的第四壓簧，所述第四連接頭包括兩個承載于所述第四轉軸兩端的第四輪承載板；所述第二抵頂板的下端形成有與各所述第三滑孔相對應的第三臺階組，和與各所述第四滑孔相對應的第四臺階組；所述第三臺階組包括多個一一對應處于各所述第三滑孔正下方的第三下端臺階，各所述第三下端臺階由上至下逐漸朝所述第二邊緣方向傾斜排列，相鄰所述第三下端臺階之間的高度差與模板坯的厚度相等；所述第四臺階組包括多個一一對應處于各所述第四滑孔正下方的第四下端臺階，各所述第四下端臺階由上至下逐漸朝所述第四邊緣方向傾斜排列，相鄰所述第四下端臺階之間的高度差與模板坯的厚度相等；所述第二抵頂板包括處于下部的第二板主體部，和處于上部的第二延伸板部；所述第二延伸板部具有朝向所述第一排板部的第二主體抵頂豎向側面，和朝向相反方向的第二主體抵頂豎向反面；所述第二延伸板部具有朝向所述第一排板部的第二延伸抵頂豎向側面；所述第二延伸抵頂豎向側面所在平面至所述第三邊緣所在平面的距離大于所述第二主體抵頂豎向側面所在平面至第二邊緣所在平面的距離；所述第二延伸抵頂豎向側面與所述第二主體抵頂豎向側面之間形成第二過渡臺階，所述第二過渡臺階具有由所述第二延伸抵頂豎向側面至所述第二主體抵頂豎向側面逐漸向下傾斜的第三過渡斜面；所述第二延伸板部的上端具有由所述第二主體抵頂豎向反面至所述第二延伸抵頂豎向側面逐漸向下傾斜的第四過渡斜面；所述第三抵頂輪和第四抵頂輪均與所述第四過渡斜面相對應；所述第二板主體部的上端和下端之間的高度差大于最上方的所述第二水平承載條至最下方的第二水平承載條之間的距離；

所述第一薄板部具有朝向所述第四邊緣的第一限位端，所述第一限位端形成有向上凸起并對模板坯進行限位的第一限位凸塊；所述第二薄板部具有朝向所述第四邊緣的第二限位端，所述第二限位端形成有向上凸起并對模板坯進行限位的第二限位凸塊；

所述輸送裝置與所述第二邊緣相對應；所述輸送裝置包括輸送撥動機構，承載輸送撥動機構的第二水平滑軌，和驅動輸送撥動機構靠近或遠離所述排板裝置的第二水平驅動機構；所述輸送撥動機構包括對相應所述第一水平承載條和第二水平承載條輸送模板坯的輸送帶，設于輸送帶上的撥動凸塊，和承載輸送帶的輸送支架；所述第二水平滑軌與所述第二邊緣相垂直。