[發(fā)明專利]直驅傳動機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810618093.2
• 申請日: 2018-06-15
• 公開（公告）號: CN108599519A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 孟健;王波;侍賢飛;高堯;檀俊陽;劉樹磊
• 申請（專利權）人: 蘇州靈猴機器人有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K11/21
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

一種直線電機技術領域的直驅傳動機構，包括底座，底座上設有定子永磁體和導軌，導軌上設有沿導軌移動的滑座，滑座上固定有動子線圈組件，定子永磁體和動子線圈組件對應、兩者間設有氣隙；對應導軌，所述直驅傳動機構設有與之平行的磁柵尺，滑座對應磁柵尺設有讀數(shù)頭。本發(fā)明采用直線電機直接驅動的技術，消除了傳統(tǒng)伺服電機滾珠絲杠模組因中間傳動部件較多造成的累積誤差及滾珠絲杠往復運動的背隙誤差，可以實現(xiàn)高精度、高速、超長行程的運動，并且可靠性壽命長。

技術領域

本發(fā)明涉及的是一種直線電機領域的技術，具體是一種直驅傳動機構。

背景技術

傳統(tǒng)伺服電機滾珠絲杠模組，具有各機械零件的累積誤差和滾珠絲杠往復運動的背隙誤差，因此重復定位精度和定位精度較差。另外，滾珠絲杠模組不適合多動子運動，由于滾珠絲杠的加工工藝受限，其也不適合超長行程的運動，而直線電機模組可滿足高精度、高速、超長行程的運動場合。隨著技術的不斷發(fā)展，直線電機模組必將取代滾珠絲杠模組，但是大多數(shù)直線電機模組，截面寬度較大，占有安裝空間大，對于替換KK模組的場合不適合。

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提出了一種直驅傳動機構，采用直線電機直接驅動的技術，可以實現(xiàn)高精度、高速、超長行程的運動，同時可以消除傳統(tǒng)伺服電機滾珠絲杠模組因中間傳動部件較多造成的累積誤差及滾珠絲杠往復運動的背隙誤差，在滿足高精度需求的同時，保證截面寬度與傳統(tǒng)KK模組相同，有利于對KK模組進行替換。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括底座，底座上設有定子永磁體和導軌，導軌上設有沿導軌移動的滑座，滑座上固定有動子線圈組件，定子永磁體和動子線圈組件對應、兩者間設有氣隙；

對應導軌，所述直驅傳動機構設有與之平行的磁柵尺，滑座對應磁柵尺設有讀數(shù)頭。

所述導軌兩端設有硬限位座，所述硬限位座上設有限位塊。

所述導軌與磁柵尺同側設置、與定子永磁體異側設置。

所述滑座采用L型結構，讀數(shù)頭和動子線圈組件均固定在滑座上。

所述底座采用高強度鋁材加工或采用鋁擠壓型材加工而成，可以抑制低階模態(tài)的諧響應幅值，同時克服高階模態(tài)的振動，使其具有良好的動態(tài)響應特性。

技術效果

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用直線電機直接驅動的技術，可以實現(xiàn)高精度(定位和重復定位精度達到微米級別)、高速(4m/s)、超長行程(4m以上)的運動；本發(fā)明可以消除傳統(tǒng)伺服電機滾珠絲杠模組因中間傳動部件較多造成的累積誤差及滾珠絲杠往復運動的背隙誤差，避免超長行程絲桿剛性弱、撓性差所導致運行速度慢的影響，極大地降低了成本和安裝調試的工作強度與難度；在滿足高精度需求的同時，保證截面寬度與傳統(tǒng)KK模組相同，有利于對KK模組進行替換。

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖；

圖2為實施例2的結構示意圖；

圖3為實施例3的結構示意圖；

圖中：底座1、磁柵尺2、導軌3、滑座4、讀數(shù)頭5、動子線圈組件6、定子永磁體7、限位塊8、硬限位座9。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施方式對本發(fā)明進行詳細描述。

實施例1

如圖1所示，本實施例包括底座1，底座1頂面上設有導軌3，導軌3上設有沿導軌移動的滑座4，滑座4通過螺釘固定有動子線圈組件6，底座側面設有定子永磁體7，動子線圈組件6和定子永磁體7對應、兩者間設有氣隙，動子線圈組件6和定子永磁體7非接觸式的傳動，能夠避免運動過程中的機械磨損和反向間隙，可靠性高，壽命長；