[發明專利]直驅傳動機構在審
| 申請號: | 201810618093.2 | 申請日: | 2018-06-15 |
| 公開(公告)號: | CN108599519A | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 孟健;王波;侍賢飛;高堯;檀俊陽;劉樹磊 | 申請(專利權)人: | 蘇州靈猴機器人有限公司 |
| 主分類號: | H02K41/03 | 分類號: | H02K41/03;H02K11/21 |
| 代理公司: | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴;顧天樂 |
| 地址: | 215100 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導軌 滑座 直驅 動子線圈組件 定子永磁體 滾珠絲杠 磁柵尺 底座 直線電機技術 中間傳動部件 可靠性壽命 超長行程 導軌移動 累積誤差 伺服電機 直接驅動 直線電機 讀數頭 背隙 模組 氣隙 平行 | ||
1.一種直驅傳動機構,其特征在于,包括底座,底座上設有定子永磁體和導軌,導軌上設有沿導軌移動的滑座,滑座上固定有動子線圈組件,定子永磁體和動子線圈組件對應、兩者間設有氣隙;
對應導軌,所述直驅傳動機構設有與之平行的磁柵尺,滑座對應磁柵尺設有讀數頭。
2.根據權利要求1所述直驅傳動機構,其特征是,所述導軌兩端設有硬限位座,所述硬限位座上設有限位塊。
3.根據權利要求1所述直驅傳動機構,其特征是,所述導軌與磁柵尺同側設置、與定子永磁體異側設置。
4.根據權利要求3所述直驅傳動機構,其特征是,所述滑座采用L型結構,讀數頭和動子線圈組件均固定在滑座上。
5.根據權利要求1所述直驅傳動機構,其特征是,所述底座采用高強度鋁材加工或采用鋁擠壓型材加工而成。
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