[發(fā)明專利]飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法和飛行汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810617738.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN108528161A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉巍;劉新林;劉偉;楊杰;劉健宇;冀湘予
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中宇航通（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02;B64C3/38;B64C5/12
• 代理公司: 北京國(guó)貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11698
• 代理人: 衛(wèi)緯

本發(fā)明公開了一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法和飛行汽車，包括能夠檢測(cè)汽車重心的檢測(cè)系統(tǒng)、車身側(cè)部主調(diào)系統(tǒng)和車身尾部微調(diào)系統(tǒng)，車身側(cè)部主調(diào)系統(tǒng)包括對(duì)稱設(shè)置在車身主體左右兩側(cè)的機(jī)翼，所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向的中間設(shè)置有旋翼，變化機(jī)翼與車身主體之間的掠角來(lái)調(diào)整汽車重心；車身尾部微調(diào)系統(tǒng)包括尾部伸縮式的尾翼機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸縮尾翼機(jī)構(gòu)，以及控制尾翼機(jī)構(gòu)的停留位置，來(lái)調(diào)整汽車重心。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法和飛行汽車，屬于飛行汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

飛機(jī)與汽車都是設(shè)計(jì)好重心的，但是飛機(jī)與汽車的重心不同，所以飛行汽車需要在不同形態(tài)下做重心的調(diào)節(jié)以保持行駛與飛行過(guò)程的安全性。

世界現(xiàn)存飛行汽車方案暫不存在根據(jù)車輛載荷變化調(diào)整重心前后位置的功能。

現(xiàn)在僅有的重心調(diào)節(jié)是實(shí)時(shí)三維重心定位，汽車系統(tǒng)三維動(dòng)態(tài)重心的傳感測(cè)定系統(tǒng)及算法，原理是通過(guò)位于汽車四個(gè)車輪懸掛上的車身高度傳感器系統(tǒng)以及彈簧減震系統(tǒng)中的壓力傳感器系統(tǒng)協(xié)同工作，在汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)限次自動(dòng)測(cè)量與計(jì)算汽車運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中的實(shí)時(shí)三維重心定位。需要?jiǎng)討B(tài)實(shí)時(shí)無(wú)限次數(shù)測(cè)定，在實(shí)際應(yīng)用中并不實(shí)用，占用運(yùn)行空間，提供的數(shù)據(jù)并無(wú)參考價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法和飛行汽車，其具體技術(shù)方案如下：

一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：

重心檢測(cè)系統(tǒng)：包括設(shè)置在車身主體上的高度和壓力傳感系統(tǒng)，所述高度和壓力傳感系統(tǒng)能夠分析得到飛行汽車的重心豎向平面；

車身側(cè)部主調(diào)系統(tǒng)：包括對(duì)稱設(shè)置在車身主體左右兩側(cè)的機(jī)翼，所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向的中間設(shè)置有旋翼，變化機(jī)翼與車身主體之間的掠角來(lái)調(diào)整汽車重心；

車身尾部微調(diào)系統(tǒng)：包括伸縮式的尾翼機(jī)構(gòu)，通過(guò)伸縮尾翼機(jī)構(gòu)，以及控制尾翼機(jī)構(gòu)的停留位置，來(lái)調(diào)整汽車重心。

所述機(jī)翼包括機(jī)翼前段和機(jī)翼后段，所述機(jī)翼前段和機(jī)翼后段呈直線拼接連接，所述機(jī)翼后段能夠圍繞其與機(jī)翼前段的連接處向上翻轉(zhuǎn)，并最終覆蓋在機(jī)翼前段上表面；

所述旋翼設(shè)置在機(jī)翼前段下方，且位于靠近其與機(jī)翼后段的連接處。

所述機(jī)翼朝向車身主體的一端相對(duì)設(shè)置，機(jī)翼能夠圍繞該端朝向汽車尾部水平旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)機(jī)翼同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到車身主體內(nèi)，相鄰并排，以及再同步反向水平旋轉(zhuǎn)，旋出車身主體，機(jī)翼在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，能夠停留在與車身主體呈任意掠角的位置。

所述機(jī)翼位于車身主體內(nèi)的一端中心垂直設(shè)置有機(jī)翼固定軸，所述機(jī)翼固定軸貫穿機(jī)翼同步齒所在圓的中心，機(jī)翼固定軸與機(jī)翼同步齒固定連接，兩個(gè)機(jī)翼的機(jī)翼同步齒嚙合接觸，其中一個(gè)機(jī)翼同步齒與機(jī)翼主動(dòng)齒嚙合連接，所述機(jī)翼主動(dòng)齒的中心軸連接有機(jī)翼電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸；

機(jī)翼電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)機(jī)翼主動(dòng)齒同步旋轉(zhuǎn)，機(jī)翼主動(dòng)齒帶動(dòng)與其嚙合連接機(jī)翼同步齒旋轉(zhuǎn)，該機(jī)翼同步齒嚙合帶動(dòng)另一個(gè)機(jī)翼同步齒一起旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)翼同步旋轉(zhuǎn)，變換機(jī)翼電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)翼同步相向旋轉(zhuǎn)進(jìn)入車身主體中，或者同步反向旋出車身主體，且能夠停留在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的任意位置。

所述尾翼機(jī)構(gòu)包括下尾桿、尾部旋翼和尾翼，所述下尾桿能夠從車身主體的尾部伸出和縮回，尾部旋翼設(shè)置在下尾桿下方，下尾桿的末端設(shè)置有豎直向上或向著車身主體后方傾斜向上的垂尾，所述尾翼設(shè)置在垂尾的頂端，且尾翼與車身主體寬度方向平行。

所述下尾桿位于車身主體內(nèi)的一端設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸能夠推動(dòng)下尾桿水平移動(dòng)。

所述機(jī)翼電機(jī)的控制器和液壓缸的控制器均與重心檢測(cè)系統(tǒng)連接，由重心檢測(cè)系統(tǒng)給機(jī)翼電機(jī)的控制器和液壓缸的控制器發(fā)送執(zhí)行動(dòng)作命令，控制機(jī)翼和液壓缸的動(dòng)作。