[發(fā)明專利]飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法和飛行汽車

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810617738.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-15
• 公開（公告）號(hào): CN108528161A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉巍;劉新林;劉偉;楊杰;劉健宇;冀湘予
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中宇航通（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02;B64C3/38;B64C5/12
• 代理公司: 北京國貝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11698
• 代理人: 衛(wèi)緯

1.一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

重心檢測(cè)系統(tǒng)：包括設(shè)置在車身主體上的高度和壓力傳感系統(tǒng)，所述高度和壓力傳感系統(tǒng)能夠分析得到飛行汽車的重心豎向平面；

車身側(cè)部主調(diào)系統(tǒng)：包括對(duì)稱設(shè)置在車身主體左右兩側(cè)的機(jī)翼，所述機(jī)翼的長(zhǎng)度方向的中間設(shè)置有旋翼，變化機(jī)翼與車身主體之間的掠角來調(diào)整汽車重心；

車身尾部微調(diào)系統(tǒng)：包括伸縮式的尾翼機(jī)構(gòu)，通過伸縮尾翼機(jī)構(gòu)，以及控制尾翼機(jī)構(gòu)的停留位置，來調(diào)整汽車重心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)翼包括機(jī)翼前段和機(jī)翼后段，所述機(jī)翼前段和機(jī)翼后段呈直線拼接連接，所述機(jī)翼后段能夠圍繞其與機(jī)翼前段的連接處向上翻轉(zhuǎn)，并最終覆蓋在機(jī)翼前段上表面；

所述旋翼設(shè)置在機(jī)翼前段下方，且位于靠近其與機(jī)翼后段的連接處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)翼朝向車身主體的一端相對(duì)設(shè)置，機(jī)翼能夠圍繞該端朝向汽車尾部水平旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)機(jī)翼同步旋轉(zhuǎn)進(jìn)入到車身主體內(nèi)，相鄰并排，以及再同步反向水平旋轉(zhuǎn)，旋出車身主體，機(jī)翼在旋轉(zhuǎn)過程中，能夠停留在與車身主體呈任意掠角的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)翼位于車身主體內(nèi)的一端中心垂直設(shè)置有機(jī)翼固定軸，所述機(jī)翼固定軸貫穿機(jī)翼同步齒所在圓的中心，機(jī)翼固定軸與機(jī)翼同步齒固定連接，兩個(gè)機(jī)翼的機(jī)翼同步齒嚙合接觸，其中一個(gè)機(jī)翼同步齒與機(jī)翼主動(dòng)齒嚙合連接，所述機(jī)翼主動(dòng)齒的中心軸連接有機(jī)翼電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸；

機(jī)翼電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)機(jī)翼主動(dòng)齒同步旋轉(zhuǎn)，機(jī)翼主動(dòng)齒帶動(dòng)與其嚙合連接機(jī)翼同步齒旋轉(zhuǎn)，該機(jī)翼同步齒嚙合帶動(dòng)另一個(gè)機(jī)翼同步齒一起旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)翼同步旋轉(zhuǎn)，變換機(jī)翼電機(jī)的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)翼同步相向旋轉(zhuǎn)進(jìn)入車身主體中，或者同步反向旋出車身主體，且能夠停留在旋轉(zhuǎn)過程中的任意位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4所述的一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述尾翼機(jī)構(gòu)包括下尾桿、尾部旋翼和尾翼，所述下尾桿能夠從車身主體的尾部伸出和縮回，尾部旋翼設(shè)置在下尾桿下方，下尾桿的末端設(shè)置有豎直向上或向著車身主體后方傾斜向上的垂尾，所述尾翼設(shè)置在垂尾的頂端，且尾翼與車身主體寬度方向平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述下尾桿位于車身主體內(nèi)的一端設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸能夠推動(dòng)下尾桿水平移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)翼電機(jī)的控制器和液壓缸的控制器均與重心檢測(cè)系統(tǒng)連接，由重心檢測(cè)系統(tǒng)給機(jī)翼電機(jī)的控制器和液壓缸的控制器發(fā)送執(zhí)行動(dòng)作命令，控制機(jī)翼和液壓缸的動(dòng)作。

8.一種重心自動(dòng)調(diào)節(jié)的飛行汽車，包括車身主體，其特征在于，車身主體設(shè)置了上述任一權(quán)利要求所述的飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

9.一種飛行汽車重心自動(dòng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下操作步驟：

步驟1：測(cè)量飛行狀態(tài)重心：當(dāng)飛行汽車的主調(diào)系統(tǒng)和微調(diào)系統(tǒng)均展開，成員及載荷確定之后，車身主體通過四個(gè)車輪上重心檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)量并計(jì)算得出車身主體靜態(tài)重心豎向平面的在車身主體前后方向上的位置；

步驟2：計(jì)算偏心距：將車身主體靜態(tài)重心豎向平面與飛行汽車的標(biāo)準(zhǔn)重心豎向平面比較，得到兩者在汽車前進(jìn)方向上的偏心距；

步驟3：計(jì)算調(diào)整參數(shù)：計(jì)算出機(jī)翼與車身主體之間的掠角，以及尾翼機(jī)構(gòu)伸出長(zhǎng)度；

步驟4：調(diào)整靜態(tài)重心：機(jī)翼調(diào)整到步驟3計(jì)算的掠角位置，尾翼機(jī)構(gòu)伸出步驟3計(jì)算的長(zhǎng)度；

步驟5：再次測(cè)量飛行汽車的靜態(tài)重心，如果步驟2計(jì)算得到的偏心距消除或小于允許偏心距，則結(jié)束，如果步驟2計(jì)算得到的偏心距大于允許偏心距，則進(jìn)行步驟3和4；

步驟6：循環(huán)步驟5，直到偏心距消除，或小于允許偏心距，結(jié)束。

10.一種重心自動(dòng)調(diào)節(jié)的飛行汽車，其特征在于，該飛行汽車用權(quán)利要求9所述的方法來調(diào)節(jié)飛行汽車的重心。