[發(fā)明專利]一種桔子采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810616796.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN108770488A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹學(xué)飛;吳石仙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253;A01D46/22;H04N7/18
• 代理公司: 浙江納祺律師事務(wù)所 33257
• 代理人: 吳新鵬

本發(fā)明公開了一種桔子采摘裝置，包括手柄、采摘頭和可視探頭，采摘頭設(shè)置在手柄一端，該手柄的另一端設(shè)置有控制裝置，該控制裝置用于控制采摘頭工作，將手柄設(shè)置為可伸縮結(jié)構(gòu)，可視探頭設(shè)置有輸入端和輸出端，輸入端為微型攝像頭，輸出端用于連接移動(dòng)智能設(shè)備，手柄背向采摘頭一端設(shè)置有固定座，該固定座用于安裝放置移動(dòng)智能設(shè)備，通過在手柄的采摘頭一端設(shè)置可視探頭，實(shí)現(xiàn)采過程可視化，能夠精準(zhǔn)把控采摘質(zhì)量，其移動(dòng)智能設(shè)備優(yōu)選為手機(jī)，通過手機(jī)導(dǎo)出監(jiān)視畫面，使得采摘裝置通用性比較強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果蔬采摘設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種桔子采摘裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有果蔬采摘裝置有敲打裝置、機(jī)械手臂采摘裝置或者摘剪裝置，成熟桔子質(zhì)地較軟，并且其表皮容易破損，在采摘過程中刮破后容易腐爛，現(xiàn)有的摘剪類的采摘裝置多包括主桿體以及分別設(shè)于該主桿體兩個(gè)端部的手持部和裁剪部，該手持部配設(shè)有手閘，而果農(nóng)一般站立在樹下，由于桔子樹的葉子比較茂盛，在采摘過程中不容易觀測(cè)桔子的具體狀況，容易將桔子皮破損。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種桔子采摘裝置，能夠在采摘過程中觀察周圍環(huán)境和桔子生長狀況，以采摘高品質(zhì)的桔子。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種桔子采摘裝置，包括手柄、采摘頭和可視探頭，所述采摘頭設(shè)置在手柄一端，該手柄的另一端設(shè)置有控制裝置，該控制裝置用于控制采摘頭工作，所述可視探頭設(shè)置有輸入端和輸出端，所述輸入端為微型攝像頭，所述輸出端用于連接移動(dòng)智能設(shè)備，所述手柄背向采摘頭一端設(shè)置有固定座，該固定座用于安裝放置移動(dòng)智能設(shè)備，所述手柄包括伸縮連接的第一套管和第二套管，所述第一套管套接第二套管，所述第二套管與第一套管滑動(dòng)連接，所述第一套管上設(shè)置有鎖扣，所述第二套管上設(shè)置有若干個(gè)鎖孔，所述第一套管上設(shè)置有第一安裝槽，所述鎖扣設(shè)置在第一安裝槽內(nèi)與第一套管鉸接，所述鎖扣包括按壓板和卡扣，該按壓板與卡扣一體成型，所述鎖孔用于卡接卡扣。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手柄上端設(shè)置有安裝座，所述采摘頭設(shè)置在安裝座上，所述采摘頭包括固定刀片和活動(dòng)刀片，所述活動(dòng)刀片與固定刀片鉸接，所述控制裝置帶動(dòng)活動(dòng)刀片往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制裝置包括拉索和驅(qū)動(dòng)組件，所述拉索一端與活動(dòng)刀片鉸接，所述拉索另一端與安裝座鉸接，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)拉索牽引活動(dòng)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉索背向活動(dòng)刀片一端延伸有連接板，所述驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述安裝座背向采摘頭沿手柄軸向方向延伸有第二安裝板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)輪的下端面，并與轉(zhuǎn)動(dòng)輪同軸心設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上設(shè)置有偏心的放置孔，所述連接板下面板延伸有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸伸入放置孔內(nèi)與放置孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過轉(zhuǎn)動(dòng)孔，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二安裝板上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手柄上設(shè)置有傳送收納網(wǎng)，該傳送收納網(wǎng)包括第一安裝環(huán)、第二安裝環(huán)和傳送網(wǎng)，所述傳送網(wǎng)一端固定在第一安裝環(huán)上，所述傳送網(wǎng)的另一端固定在第二安裝環(huán)上，所述第一安裝環(huán)的內(nèi)徑大于第二安裝環(huán)的內(nèi)徑，所述傳送收納網(wǎng)的口徑沿第一安裝環(huán)至第二安裝環(huán)逐漸減小。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座與手柄活動(dòng)連接，所述手柄設(shè)置有第二安裝槽，該第二安裝槽為手柄軸向方向上的通槽，所述安裝座下底面設(shè)置有連接塊，該連接塊與第二安裝槽鉸接，所述手柄在第二安裝槽前后開口方向上均設(shè)置有抵板，所述安裝座設(shè)置有分別與兩塊抵板相互彈性抵觸的彈簧件，該彈簧件保持安裝座呈水平狀態(tài)，所述安裝座對(duì)應(yīng)彈簧件兩側(cè)均設(shè)置有牽引繩，該牽引繩一端與安裝座連接，另一端延伸至手柄背向安裝座一端。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手柄背向安裝座一側(cè)設(shè)置有把手，所述牽引繩背向安裝座一端設(shè)置有拉環(huán)，所述手柄上設(shè)置有定位座，該定位座設(shè)置有兩個(gè)定位孔，所述牽引繩穿過定位孔。