[發明專利]一種桔子采摘裝置

在審

• 申請號: 201810616796.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108770488A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 尹學飛;吳石仙
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22;H04N7/18
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 吳新鵬

1.一種桔子采摘裝置，其特征在于：包括手柄(1)、采摘頭(2)和可視探頭(3)，所述采摘頭(2)設置在手柄(1)一端，該手柄(1)的另一端設置有控制裝置(4)，該控制裝置(4)用于控制采摘頭(2)工作，所述可視探頭(3)設置有輸入端和輸出端(6)，所述輸入端為微型攝像頭(5)，所述輸出端(6)用于連接移動智能設備，所述手柄(1)背向采摘頭(2)一端設置有固定座(7)，該固定座(7)用于安裝放置移動智能設備，

所述手柄(1)包括伸縮連接的第一套管(8)和第二套管(9)，所述第一套管(8)套接第二套管(9)，所述第二套管(9)與第一套管(8)滑動連接，所述第一套管(8)上設置有鎖扣(10)，所述第二套管(9)上設置有若干個鎖孔(11)，所述第一套管(8)上設置有第一安裝槽(12)，所述鎖扣(10)設置在第一安裝槽(12)內與第一套管(8)鉸接，所述鎖扣(10)包括按壓板(13)和卡扣(14)，該按壓板(13)與卡扣(14)一體成型，所述鎖孔(11)用于卡接卡扣(14)。

2.根據權利要求1所述的一種桔子采摘裝置，其特征在于：所述手柄(1)上端設置有安裝座(15)，所述采摘頭(2)設置在安裝座(15)上，所述采摘頭(2)包括固定刀片(16)和活動刀片(17)，所述活動刀片(17)與固定刀片(16)鉸接，所述控制裝置(4)帶動活動刀片(17)往復轉動，所述控制裝置(4)包括拉索(18)和驅動組件(19)，所述拉索(18)一端與活動刀片(17)鉸接，所述拉索(18)另一端與安裝座(15)鉸接，所述驅動組件(19)帶動拉索(18)牽引活動刀片(17)轉動，所述拉索(18)背向活動刀片(17)一端延伸有連接板(20)，所述驅動組件(19)包括轉動輪(21)和轉動軸(22)，所述安裝座(15)背向采摘頭(2)沿手柄(1)軸向方向延伸有第二安裝板(23)，所述轉動輪(21)與第二安裝板(23)轉動連接，所述轉動軸(22)固定連接在轉動輪(21)的下端面，并與轉動輪(21)同軸心設置，所述轉動輪(21)上設置有偏心的放置孔(24)，所述連接板(20)下面板延伸有驅動軸(25)，所述驅動軸(25)伸入放置孔(24)內與放置孔(24)轉動連接，所述第二安裝板(23)上設置有轉動孔(26)，所述轉動軸(22)穿過轉動孔(26)，所述驅動組件(19)還包括驅動電機(27)，所述驅動電機(27)固定在第二安裝板(23)上，該驅動電機(27)的輸出軸與轉動軸(22)固定連接，該驅動電機(27)帶動轉動軸(22)轉動。

3.根據權利要求2所述的一種桔子采摘裝置，其特征在于：所述手柄(1)上設置有傳送收納網，該傳送收納網包括第一安裝環(29)、第二安裝環(30)和傳送網(31)，所述傳送網(31)一端固定在第一安裝環(29)上，所述傳送網(31)的另一端固定在第二安裝環(30)上，所述第一安裝環(29)的內徑大于第二安裝環(30)的內徑，所述傳送收納網的口徑沿第一安裝環(29)至第二安裝環(30)逐漸減小。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種桔子采摘裝置，其特征在于：所述安裝座(15)與手柄(1)活動連接，所述手柄(1)設置有第二安裝槽(32)，該第二安裝槽(32)為手柄(1)軸向方向上的通槽，所述安裝座(15)下底面設置有連接塊(33)，該連接塊(33)與第二安裝槽(32)鉸接，所述手柄(1)在第二安裝槽(32)前后開口方向上均設置有抵板(34)，所述安裝座(15)設置有分別與兩塊抵板(34)相互彈性抵觸的彈簧件(35)，該彈簧件(35)保持安裝座(15)呈水平狀態，所述安裝座(15)對應彈簧件(35)兩側均設置有牽引繩(36)，該牽引繩(36)一端與安裝座(15)連接，另一端延伸至手柄(1)背向安裝座(15)一端。

5.根據權利要求4所述的一種桔子采摘裝置，其特征在于：所述手柄(1)背向安裝座(15)一側設置有把手(37)，所述牽引繩(36)背向安裝座(15)一端設置有拉環(38)，所述手柄(1)上設置有定位座(39)，該定位座(39)設置有兩個定位孔(40)，所述牽引繩(36)穿過定位孔(40)。