[發明專利]一種道岔開通方向確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201810615383.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108875631A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉冶;李云龍;車顯達
• 申請（專利權）人: 北京華開領航科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理事務所(普通合伙) 11710
• 代理人: 要然

本發明實施例涉及一種道岔開通方向確定方法及裝置，方法包括：獲取軌道的采集圖像；從所述采集圖像的底部開始，由所述采集圖像的底部至頂部的方向掃描所述采集圖像；對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，直至所述采集圖像的所有區域均被掃描；基于所述采集圖像中的軌道所占區域，識別所述采集圖像中的道岔所占區域；基于所述道岔所占區域，確定道岔開通方向。本發明實施例通過對軌道的采集圖像進行由底部至頂部方向的掃描，逐漸識別確定軌道所占區域，從而識別出道岔并確定道岔開通方向，為列車駕駛員操作列車提供依據。

技術領域

本發明實施例涉及軌道交通技術領域，具體涉及一種道岔開通方向確定方法及裝置。

背景技術

現有的軌道列車通常設置有圖像采集裝置，圖像采集裝置安裝在列車的固定位置，且圖像采集裝置的采集視場固定。圖像采集裝置可采集列車前方的軌道圖像。

軌道交通中，軌道的道岔是一種使列車從一股道轉入另一股道的線路連接設備，通常在車站、編組站大量鋪設。有了道岔，可以充分發揮線路的通過能力。即使是單線鐵路，鋪設道岔，修筑一段大于列車長度的叉線，就可以對開列車，可見，道岔在鐵路線路上起到重要作用。

為此，亟需一種道岔開通方向確定方法，利用圖像采集裝置采集的列車前方的軌道圖像來確定道岔開通方向，為列車駕駛員操作列車提供依據。

發明內容

第一方面，本發明實施例公開一種道岔開通方向確定方法，包括：

獲取軌道的采集圖像；

從所述采集圖像的底部開始，由所述采集圖像的底部至頂部的方向掃描所述采集圖像；

對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，直至所述采集圖像的所有區域均被掃描；

基于所述采集圖像中的軌道所占區域，識別所述采集圖像中的道岔所占區域；

基于所述道岔所占區域，確定道岔開通方向。

可選的，所述從所述采集圖像的底部開始，由所述采集圖像的底部至頂部的方向掃描所述采集圖像，包括：

從所述采集圖像的底部開始，由左至右或由右至左的方向，掃描所述采集圖像的一行像素；

所述采集圖像的一行像素掃描完成后，由所述采集圖像的底部至頂部的方向逐行掃描所述采集圖像的每行像素。

可選的，所述掃描所述采集圖像的一行像素，包括：

以像素群為掃描粒度掃描所述采集圖像的一行像素；所述像素群為相鄰的預設個數的像素組成的像素群。

可選的，所述對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，包括：

基于掃描的區域中所有像素的灰度值以及預先確定的軌道分類器進行軌道識別，確定軌道所占區域。

可選的，所述對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，包括：

對掃描的區域進行軌道識別，將識別結果作為軌道所占區域；

或者，

對掃描的區域進行軌道識別，得到識別結果；

計算所述識別結果對應的兩條軌道所占區域之間的距離；

判斷所述距離是否處于預設的距離范圍內；

若是，則將識別結果作為軌道所占區域。

第二方面，本發明實施例公開一種道岔開通方向確定裝置，包括：

獲取單元，用于獲取軌道的采集圖像；

掃描單元，用于從所述采集圖像的底部開始，由所述采集圖像的底部至頂部的方向掃描所述采集圖像；