[發明專利]一種道岔開通方向確定方法及裝置

在審

• 申請號: 201810615383.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108875631A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 劉冶;李云龍;車顯達
• 申請（專利權）人: 北京華開領航科技有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京開陽星知識產權代理事務所(普通合伙) 11710
• 代理人: 要然

1.一種道岔開通方向確定方法，其特征在于，包括：

獲取軌道的采集圖像；

從所述采集圖像的底部開始，由所述采集圖像的底部至頂部的方向掃描所述采集圖像；

對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，直至所述采集圖像的所有區域均被掃描；

基于所述采集圖像中的軌道所占區域，識別所述采集圖像中的道岔所占區域；

基于所述道岔所占區域，確定道岔開通方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述采集圖像的底部開始，由所述采集圖像的底部至頂部的方向掃描所述采集圖像，包括：

從所述采集圖像的底部開始，由左至右或由右至左的方向，掃描所述采集圖像的一行像素；

所述采集圖像的一行像素掃描完成后，由所述采集圖像的底部至頂部的方向逐行掃描所述采集圖像的每行像素。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述掃描所述采集圖像的一行像素，包括：

以像素群為掃描粒度掃描所述采集圖像的一行像素；所述像素群為相鄰的預設個數的像素組成的像素群。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，包括：

基于掃描的區域中所有像素的灰度值以及預先確定的軌道分類器進行軌道識別，確定軌道所占區域。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，包括：

對掃描的區域進行軌道識別，將識別結果作為軌道所占區域；

或者，

對掃描的區域進行軌道識別，得到識別結果；

計算所述識別結果對應的兩條軌道所占區域之間的距離；

判斷所述距離是否處于預設的距離范圍內；

若是，則將識別結果作為軌道所占區域。

6.一種道岔開通方向確定裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取軌道的采集圖像；

掃描單元，用于從所述采集圖像的底部開始，由所述采集圖像的底部至頂部的方向掃描所述采集圖像；

第一確定單元，用于對掃描的區域進行軌道識別，確定軌道所占區域，直至所述采集圖像的所有區域均被掃描；

識別單元，用于基于所述采集圖像中的軌道所占區域，識別所述采集圖像中的道岔所占區域；

第二確定單元，用于基于所述道岔所占區域，確定道岔開通方向。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述掃描單元，具體用于：

從所述采集圖像的底部開始，由左至右或由右至左的方向，掃描所述采集圖像的一行像素；

所述采集圖像的一行像素掃描完成后，由所述采集圖像的底部至頂部的方向逐行掃描所述采集圖像的每行像素。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述掃描單元掃描所述采集圖像的一行像素，包括：

以像素群為掃描粒度掃描所述采集圖像的一行像素；所述像素群為相鄰的預設個數的像素組成的像素群。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，用于基于掃描的區域中所有像素的灰度值以及預先確定的軌道分類器進行軌道識別，確定軌道所占區域，直至所述采集圖像的所有區域均被掃描。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元，用于：

對掃描的區域進行軌道識別，將識別結果作為軌道所占區域，直至所述采集圖像的所有區域均被掃描；

或者，

對掃描的區域進行軌道識別，得到識別結果，計算所述識別結果對應的兩條軌道所占區域之間的距離，判斷所述距離是否處于預設的距離范圍內，若是，則將識別結果作為軌道所占區域，直至所述采集圖像的所有區域均被掃描。