[發明專利]一種智能書寫機器人

在審

• 申請號: 201810615047.7
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108527401A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 賈瑞清;張鈞嘉;周東旭;董會;王乾;賈敏;王磊
• 申請（專利權）人: 北京勤牛創智科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種智能書寫機器人，包括驅動盒和機械手，其特征在于：所述驅動盒中設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一同步帶裝置和第二同步帶裝置，所述第一同步帶裝置致動所述第二同步帶裝置；所述機械手設置在所述驅動盒外部，并與所述第二同步帶裝置連接；所述機械手通過所述第一同步帶裝置和第二同步帶裝置的驅動，在所述驅動盒外部的平面上移動。本發明提供的智能書寫機器人，機械手結構小巧輕便，進行書寫時，機械手的摩擦力小、慣性力小，跟隨精度高、書寫誤差??；驅動盒內兩條同步帶空間交錯的S形布置方式，使得智能書寫機器人在相同的體積下，可以獲得更大的工作范圍。

技術領域

本發明涉及一種智能機器人設備領域，具體涉及一種智能書寫機器人。

背景技術

在實際工作、生活中經常會遇到一些需要重復繪制、書寫的情況，如教學時需要重復繪圖，生活中書寫邀請函、請柬、簽字等，這種情況下，如果采用人工操作，既浪費時間也是對人力的巨大浪費。同時，在學習過程中，除了認字以外，學習如何書寫也是必經過程之一；俗語見字如見人，可見一個人寫字的好壞對別人的印象是極其重要的。現有的書寫學習，一般都是照著字帖等模板進行臨摹學習，這種練習字體的方式只是靠用戶肉眼進行識別，然后依葫蘆畫瓢進行模仿；只靠眼睛的識別沒有給用戶提供真正寫字時的筆畫順序、力度等，學習效果較差，用戶也無法快速提高自己的書寫技能。

目前，市場上存在一些寫字、繪圖機器人。但是上述機器人一般整體結構復雜，書寫時占用面積較大；整個機器人體積過大和連接方式復雜，不便使用操作和攜帶運輸等。同時上述機器人的書寫精度較低，無法滿足使用要求。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于針對上述背景技術中的缺陷和不足，提供一種替代人工重復操作、結構簡單、體積小、連接方便、易于移動、操作的智能書寫機器人。同時該機器人制造簡單，成本較低，便于大規模生產應用。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明提供一種智能書寫機器人，包括驅動盒和機械手，其特征在于：所述驅動盒中設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括第一同步帶裝置和第二同步帶裝置，所述第一同步帶裝置致動所述第二同步帶裝置；所述機械手設置在所述驅動盒外部，并與所述第二同步帶裝置連接；所述機械手通過所述第一同步帶裝置和第二同步帶裝置的驅動，在所述驅動盒外部的平面上移動。

進一步地，所述驅動盒包括盒體和盒蓋，所述盒體用于安裝所述驅動裝置；所述盒蓋用于向所述機械手提供工作臺面。

進一步地，所述驅動裝置還包括縱向導軌、橫向導軌、第一滑塊、第二滑塊和電機，所述電機固定設置在所述縱向導軌上，所述橫向導軌滑動設置于所述縱向導軌上，所述第一滑塊滑動設置于所述橫向導軌上，所述電機通過所述第一同步帶裝置驅動所述第一滑塊在平面上移動。

進一步地，所述第二同步帶裝置與所述第一滑塊和第二滑塊連接，所述機械手通過所述第二滑塊與第二同步帶裝置連接。

進一步地，，所述縱向導軌包括在盒體內兩側平行設置的第一縱向導軌和第二縱向導軌，所述橫向導軌滑動設置于所述第一縱向導軌和第二縱向導軌之間。

進一步地，所述電機包括第一電機和第二電機；所述第一同步帶裝置包括第一同步帶機構和第二同步帶機構；所述第一同步帶機構包括第一驅動同步帶輪，第一張緊同步帶輪，第二張緊同步帶輪，第三張緊同步帶輪，第四張緊同步帶輪和第一同步帶；所述第二同步帶機構包括第二驅動同步帶輪，第五張緊同步帶輪，第六張緊同步帶輪，第七張緊同步帶輪，第八張緊同步帶輪和第二同步帶；所述第一驅動同步帶輪和第二驅動同步帶輪分別由所述第一電機和第二電機驅動。