[發(fā)明專利]一種智能書寫機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810615047.7
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108527401A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈瑞清;張鈞嘉;周東旭;董會;王乾;賈敏;王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京勤牛創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能書寫機(jī)器人，包括驅(qū)動盒和機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動盒中設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括第一同步帶裝置和第二同步帶裝置，所述第一同步帶裝置致動所述第二同步帶裝置；所述機(jī)械手設(shè)置在所述驅(qū)動盒外部，并與所述第二同步帶裝置連接；所述機(jī)械手通過所述第一同步帶裝置和第二同步帶裝置的驅(qū)動，在所述驅(qū)動盒外部的平面上移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動盒包括盒體和盒蓋，所述盒體用于安裝所述驅(qū)動裝置；所述盒蓋用于向所述機(jī)械手提供工作臺面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括縱向?qū)к墶M向?qū)к墶⒌谝换瑝K、第二滑塊和電機(jī)，所述電機(jī)固定設(shè)置在所述縱向?qū)к壣希鰴M向?qū)к壔瑒釉O(shè)置于所述縱向?qū)к壣希龅谝换瑝K滑動設(shè)置于所述橫向?qū)к壣希鲭姍C(jī)通過所述第一同步帶裝置驅(qū)動所述第一滑塊在平面上移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述第二同步帶裝置與所述第一滑塊和第二滑塊連接，所述機(jī)械手通過所述第二滑塊與第二同步帶裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)；所述第一同步帶裝置包括第一同步帶機(jī)構(gòu)和第二同步帶機(jī)構(gòu)；所述第一同步帶機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動同步帶輪，第一張緊同步帶輪，第二張緊同步帶輪，第三張緊同步帶輪，第四張緊同步帶輪和第一同步帶；所述第二同步帶機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動同步帶輪，第五張緊同步帶輪，第六張緊同步帶輪，第七張緊同步帶輪，第八張緊同步帶輪和第二同步帶；所述第一驅(qū)動同步帶輪和第二驅(qū)動同步帶輪分別由所述第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述第二張緊同步帶輪，第三張緊同步帶輪之間的第一同步帶與第六張緊同步帶輪，第七張緊同步帶輪之間的第二同步帶上下空間交錯布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述橫向?qū)к墳閷盈B的框架結(jié)構(gòu)，包括從上往下依次層疊設(shè)置的第一框板，第二框板和第三框板；所述第一框板，第二框板和第三框板為模塊化結(jié)構(gòu)，所述第一框板和第三框板的結(jié)構(gòu)和尺寸完全相同；所述第二框板上設(shè)置有第一橫向通道，所述第一橫向通道與所述第一滑塊配合，用于支撐所述第一滑塊橫向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述第二同步帶裝置包括第一橫向支架，第二橫向支架，第四框板，第九張緊同步帶輪，第十張緊同步帶輪，第三同步帶；所述第一橫向支架、第二橫向支架設(shè)置所述橫向?qū)к壍牡谝豢虬迳希糜谥蔚诰艔埦o同步帶輪和第十張緊同步帶輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述第四框板設(shè)置在所述第一橫向支架和第二橫向支架上，并未于所述驅(qū)動盒外部；所述第四框板上設(shè)置有第二橫向通道，所述第二橫向通道與所述第二滑塊配合，用于支撐所述第二滑塊橫向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能書寫機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械手包括支撐架和筆，所述筆固定在所述支撐架上，所述支撐架設(shè)置在所述第二滑塊上。