[發明專利]衣物處理裝置的運行控制方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201810614719.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108547116B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 徐磊;秦向南;付俊永;趙小安
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F34/04;D06F34/14;D06F34/16;D06F34/18;D06F103/24;D06F103/26
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種衣物處理裝置的運行控制方法，包括：控制衣物處理裝置的電機以第一減速度進行第一運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第一積分結果；控制電機以第二減速度進行第二運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第二積分結果；采集衣物處理裝置的運行參數，其中，運行參數至少包括：第一運行過程的兩端點轉速值及時刻值、第二運行過程的兩端點轉速值及時刻值；根據第一積分結果、第二積分結果以及運行參數計算電機的負載慣量。本方法考慮到衣物處理裝置的桶體摩擦的差異性，同時考慮到負載不平衡對于慣量檢測的影響，提高了衣服重量的檢測的精準程度，減少費水費電的情況，減少了資源的浪費，提高了用戶的使用體驗。

技術領域

本發明涉及衣物處理裝置領域，具體而言，涉及一種衣物處理裝置的運行控制方法、一種衣物處理裝置的運行控制系統、一種衣物處理裝置以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

現有洗衣機能夠用戶放置衣服重量調整注入水位以及洗滌劑量，確保衣服處于最佳的洗滌條件，保證洗滌質量，同時也能避免出現費水費電的情況，現有產品中檢測衣服重量的方法主要分為兩大類：一類是采用稱重傳感器直接測量衣物的重量；另一類是利用檢測洗衣機中的電機在不同負載條件下加速或者加速到另一轉速所需的時間、電流等參數，來測量筒中衣物的慣量，由于重量與慣量基本上是成比例的，根據它們之間的比例關系就可以把慣量轉換成重量。

采用稱重傳感器直接測量衣物的重量的方式需要額外安裝稱重傳感器，會造成產品成本增加，并且需要一個適合的安裝空間，現有設計安裝多為不便，而利用洗衣機中的電機測量衣物慣量的方法不需要專門的傳感器，因此不存在安裝問題，在滾筒洗衣機中，通常是通過加減速來檢測負載慣量，并未考慮到洗衣機滾筒摩擦的差異性，導致檢測精度偏差較大，同時也沒考慮負載不平衡對于慣量檢測的影響，得到的衣物重量誤差較大，不能滿足用戶需要。

其次，洗衣機運行洗衣是一個模仿棒錘敲打的衣物的過程，目前國通洗衣機是由不銹鋼內筒和機械程序控制器組成，通常在洗衣機外殼設置有配重，用于平衡洗衣機在運行過程中產生的離心力，在洗衣機工作轉動時，如果負載不平衡時(衣物和滾筒組成的負載的偏心質量大于或等于設定質量閾值)，隨著轉速和轉矩的升高，衣服與滾筒共同產生的震動和噪聲會越大，影響用戶的使用體驗，同時會降低洗衣機的使用壽命。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面在于，提供了一種衣物處理裝置的運行控制方法。

本發明的第二方面在于，提供了一種衣物處理裝置的運行控制系統。

本發明的第三方面在于，提供了一種衣物處理裝置。

本發明的第四方面在于，提供了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，根據本發明的第一個方面，本發明提供了一種衣物處理裝置的運行控制方法，包括：控制衣物處理裝置的電機以第一減速度進行第一運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第一積分結果；控制電機以第二減速度進行第二運行過程，并對電機的電磁轉矩進行積分以得到第二積分結果；采集衣物處理裝置的運行參數，其中，運行參數至少包括：第一運行過程的兩端點轉速值及時刻值、第二運行過程的兩端點轉速值及時刻值；根據第一積分結果、第二積分結果以及運行參數計算電機的負載慣量。