[發明專利]衣物處理裝置的運行控制方法、系統、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201810614719.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108547116B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 徐磊;秦向南;付俊永;趙小安
• 申請（專利權）人: 廣東威靈電機制造有限公司;美的威靈電機技術(上海)有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F34/04;D06F34/14;D06F34/16;D06F34/18;D06F103/24;D06F103/26
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種衣物處理裝置的運行控制方法，其特征在于，包括：

控制所述衣物處理裝置的電機以第一減速度進行第一運行過程，并對所述電機的電磁轉矩進行積分以得到第一積分結果；

控制所述電機以第二減速度進行第二運行過程，并對所述電機的電磁轉矩進行積分以得到第二積分結果；

采集所述衣物處理裝置的運行參數，其中，所述運行參數至少包括：第一運行過程的兩端點轉速值及時刻值、第二運行過程的兩端點轉速值及時刻值；

根據所述第一積分結果、所述第二積分結果以及所述運行參數計算所述電機的負載慣量；

所述負載慣量通過以下公式計算得到：

其中，為所述負載慣量，分別為所述第一運行過程和所述第二運行過程的起始時刻和終止時刻；分別為所述第一運行過程和所述第二運行過程兩端點的轉速值，為所述第一積分結果和所述第二積分結果；

所述第一運行過程的啟始及終止時刻確定的第一運行時長及所述第二運行過程的啟始及終止時刻確定的第二運行時長為所述衣物處理裝置桶體的旋轉周期整數倍，且所述第一運行時長和所述第二運行時長相對于所述旋轉周期的倍數相等。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測所述電機的轉矩，預處理后得到所述電機的轉矩波動；

根據所述負載慣量及所述轉矩波動及與存儲的存儲負載慣量、轉矩波動及負載偏心質量的關系數據，得到所述衣物處理裝置的負載偏心質量。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，

檢測所述電機的轉矩，預處理后得到所述電機的轉矩波動，具體包括：

在第一預設時段內，實時檢測所述電機的轉矩；

獲取在所述第一預設時段內測量得到的轉矩最大值及轉矩最小值；

根據所述轉矩最大值及所述轉矩最小值得到所述轉矩波動。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述第一預設時段取自于以下任一運行過程：所述第一運行過程、所述第二運行過程、所述衣物處理裝置的其他減速運行過程；

所述第一預設時段均為所述衣物處理裝置桶體的旋轉周期的整數倍。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測所述電機的轉速，預處理后得到所述電機的轉速波動；

根據所述負載慣量及所述轉速波動及與存儲的存儲負載慣量、轉速波動及負載偏心質量的關系數據，得到所述衣物處理裝置的負載偏心質量。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述檢測所述電機的轉速，預處理后得到所述電機的轉速波動，具體包括：

在第二預設時段內，實時檢測所述電機的當前轉速；

對所述當前轉速進行高通濾波，以得到濾波后的第一轉速范圍信息；

根據所述第一轉速范圍信息中的最大值及最小值得到所述轉速波動。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述檢測所述電機的轉速，預處理后得到所述電機的轉速波動，具體包括：

在第三預設時段內，實時檢測所述電機的當前轉速；

將所述當前轉速與預設轉速的差值進行高通濾波，以得到濾波后的第二轉速范圍信息；

根據所述第二轉速范圍信息中的最大值及最小值得到所述轉速波動。

8.根據權利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，

所述第二預設時段取自于以下任一運行過程：所述第一運行過程、所述第二運行過程；或

所述第三預設時段取自于以下任一運行過程：所述第一運行過程、所述第二運行過程；

所述第二預設時段、所述第三預設時段均為所述衣物處理裝置桶體的旋轉周期的整數倍。