[發明專利]一種輔助驅動配置系統

有效

• 申請號: 201810614324.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108621989B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王成堯;王志偉;王亞峰;魯飛
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種輔助驅動配置系統，其特征在于，包括整車控制器、輔助變頻器、輔驅電機與動力電池，所述動力電池通過高壓線纜連接輔助變頻器，動力電池與輔助變頻器的正極連接線纜上設置有接觸器KM₁與熔斷器FU₁，輔助變頻器通過CAN總線與控制硬線與整車控制器連接，輔助變頻器通過三相交流電路與輔驅電機連接；

所述整車控制器用于向輔助變頻器發送啟停命令、轉速命令以及電機配置命令，并接收輔助變頻器所反饋的故障；

所述動力電池向輔助變頻器供給高壓直流電；

所述輔助變頻器用于將動力電池所輸入的高壓直流電逆變為三相交流電后供給輔驅電機并對輔驅電機進行控制，所述輔助變頻器內存儲有電機配置序號表，整車控制器通過電機配置序號表進行電機選型配置，所述電機配置序號表是將整車所有車型所用電機配置整理而成；

所述CAN總線用于整車的CAN通訊；

所述控制硬線用于整車控制器的硬線控制信號輸出。

2.根據權利要求1所述的一種輔助驅動配置系統，其特征在于，所述輔助變頻器包括轉向油泵變頻器與打氣泵變頻器。

3.根據權利要求1所述的一種輔助驅動配置系統，其特征在于，所述電機配置序號表包括轉向電機配置序號表與空壓機配置序號表。

4.根據權利要求1所述的一種輔助驅動配置系統，其特征在于，所述輔驅電機包括轉向電機和空壓機，其中轉向電機用于給整車轉向提供轉向助力，空壓機用于給整車制動及門控提供氣壓。

5.根據權利要求1所述的一種輔助驅動配置系統，其特征在于，該輔助驅動配置系統進行輔助驅動的方式包括如下步驟：

整車控制器在人機交互界面對電機配置序號進行標定，并通過CAN報文形式發送至輔助變頻器，輔助變頻器響應該電機配置序號并反饋當前輔助變頻器所執行電機配置序號至整車控制器，當整車控制器所發送的電機配置序號與輔助變頻器所反饋的電機配置序號不一致時，輔助變頻器向整車控制器上報故障；

在整車控制器和輔助變頻器進行配置握手時，輔助變頻器實時檢測整車控制器通過CAN報文所發出的電機配置序號指令，在配置時間T內連續超過T/2所發送的電機配置序號一樣，則握手成功，在握手成功后輔助變頻器保存該電機配置序號，并且不進行配置切換，同時輔助變頻器實時檢測整車控制器所發送的電機配置序號與輔助變頻器所反饋的電機配置序號是否一致，如不一致則上報故障給整車控制器，不做停機處理，配置切換需要進行整車下電處理；

輔助變頻器實時檢測整車控制器通過CAN報文所發出的電機配置序號指令，在配置時間T內未連續超過T/2所發送的電機配置序號一樣，則握手失敗，如果握手失敗，則輔助變頻器按上次配置成功所存儲的電機配置序號運行，同時上報故障給整車控制器，在第一次握手失敗后可自動進行下一次重新握手，如握手仍失敗，則對輔助變頻器進行人工標定。

6.根據權利要求1所述的一種輔助驅動配置系統，其特征在于，當所述CAN總線故障導致CAN通訊失效時，整車控制器通過硬線傳遞使能信號對輔助變頻器進行控制，此時輔助變頻器通過上次保存的電機配置序號進行額定頻率啟動。

7.根據權利要求1所述的一種輔助驅動配置系統，其特征在于，所述整車控制器通過標定來開啟或關閉電機配置功能，如果關閉此功能，輔助變頻器按上次配置成功的電機配置序號進行運行。