[發(fā)明專利]一種具有強迫空氣對流系統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機器人

在審

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• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108705516A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 鄭志華
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭志華
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有強迫空氣對流系統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機器人，其結(jié)構(gòu)包括空氣對流裝置、底座、定位孔、機體下半部、加工桿、水平連接塊、機體上半部、調(diào)節(jié)桿、連接管、控制器，空氣對流裝置安裝在機體下半部內(nèi)部，機體上半部通過水平連接塊與機體下半部內(nèi)部采用機械連接，機體下半部底部與底座頂部焊接，底座上設有定位孔，連接管一端與機體下半部內(nèi)部導通連接，本發(fā)明一種具有強迫空氣對流系統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機器人的空氣對流裝置，該裝置能夠強迫設備內(nèi)部的空氣發(fā)生對流，從而加速設備內(nèi)部的空氣流速，降低設備內(nèi)部的溫度，提高設備持續(xù)工作的時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種具有強迫空氣對流系統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機器人，屬于水平關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水平多關(guān)節(jié)機器人是一種水平多關(guān)節(jié)機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。在X,Y方向上具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進有限的空間中進行作業(yè)，然后收回。它的第一，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。

現(xiàn)有水平關(guān)節(jié)機器人因為需要長時間的工作，但散熱條件不夠好，尤其是設備內(nèi)部多個電機同時工作，這樣容易使設備發(fā)生故障，降低設備的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種具有強迫空氣對流系統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)不完善，現(xiàn)有水平關(guān)節(jié)機器人因為需要長時間的工作，但散熱條件不夠好，尤其是設備內(nèi)部多個電機同時工作，這樣容易使設備發(fā)生故障，降低設備的使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種具有強迫空氣對流系統(tǒng)的水平關(guān)節(jié)機器人，其結(jié)構(gòu)包括空氣對流裝置、底座、定位孔、機體下半部、加工桿、水平連接塊、機體上半部、調(diào)節(jié)桿、連接管、控制器，所述空氣對流裝置安裝在機體下半部內(nèi)部，所述機體上半部通過水平連接塊與機體下半部內(nèi)部采用機械連接，所述機體下半部底部與底座頂部焊接，所述底座上設有定位孔，所述連接管一端與機體下半部內(nèi)部導通連接，另一端與機體上半部頂部固定連接，所述加工桿頂部與機體上半部左端內(nèi)部垂直連接，所述調(diào)節(jié)桿底端與機體上半部左端內(nèi)部采用機械連接，所述控制器左端與機體上半部右端固定連接；所述空氣對流裝置由加速裝置、驅(qū)動裝置、拉力裝置、快速對流裝置、穩(wěn)定裝置、流向調(diào)節(jié)裝置組成；所述加速裝置上半端左側(cè)與流向調(diào)節(jié)裝置上半端右側(cè)相嚙合，所述加速裝置右半端底部與驅(qū)動裝置左端頂部固定連接，所述驅(qū)動裝置右端頂部與拉力裝置左端側(cè)面相嚙合，所述拉力裝置右端與快速對流裝置內(nèi)部固定連接，所述快速對流裝置底部與穩(wěn)定裝置右端頂部垂直連接，所述快速對流裝置頂部與快速對流裝置右端底部垂直連接。

進一步地，所述加速裝置由傳動桿、電機、齒輪盤、傳動帶、定位桿、轉(zhuǎn)向桿、第一排氣扇、第二傳動帶、第三傳動帶、頂部傳動桿、第二排氣扇、固定板、軸承組成。

進一步地，所述電機右端與齒輪盤外圈前側(cè)進行傳動連接，所述傳動桿底端側(cè)面與齒輪盤外圈前側(cè)相嚙合，所述傳動帶兩端分別連接到傳動桿頂端與定位桿底端側(cè)面，所述定位桿頂端右側(cè)與轉(zhuǎn)向桿左端底側(cè)相嚙合，所述轉(zhuǎn)向桿中端側(cè)面通過第二傳動帶與頂部傳動桿左半端側(cè)面進行傳動連接，所述頂部傳動桿右端通過第三傳動帶連接到排氣扇左端側(cè)面與第二排氣扇中端側(cè)面，所述第二排氣扇左端與軸承內(nèi)部垂直連接，所述軸承安裝在固定板底端內(nèi)部。

進一步地，所述驅(qū)動裝置由傳動齒輪、聯(lián)動帶、傳動齒輪桿、齒輪桿、第二聯(lián)動帶、定位傳動齒輪盤、L形定位架、驅(qū)動電機、傳動齒輪盤、聯(lián)動齒輪、主動滾筒、傳輸帶、被動滾筒組成。