[發明專利]一種具有強迫空氣對流系統的水平關節機器人

在審

• 申請號: 201810613814.0
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108705516A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 鄭志華
• 申請（專利權）人: 鄭志華
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有強迫空氣對流系統的水平關節機器人，其結構包括空氣對流裝置(1)、底座(2)、定位孔(3)、機體下半部(4)、加工桿(5)、水平連接塊(6)、機體上半部(7)、調節桿(8)、連接管(9)、控制器(10)，其特征在于：

所述空氣對流裝置(1)安裝在機體下半部(4)內部，所述機體上半部(7)通過水平連接塊(6)與機體下半部(4)內部采用機械連接，所述機體下半部(4)底部與底座(2)頂部焊接，所述底座(2)上設有定位孔(3)，所述連接管(9)一端與機體下半部(4)內部導通連接，另一端與機體上半部(7)頂部固定連接，所述加工桿(5)頂部與機體上半部(7)左端內部垂直連接，所述調節桿(8)底端與機體上半部(7)左端內部采用機械連接，所述控制器(10)左端與機體上半部(7)右端固定連接；

所述空氣對流裝置(1)由加速裝置(11)、驅動裝置(12)、拉力裝置(13)、快速對流裝置(14)、穩定裝置(15)、流向調節裝置(16)組成；

所述加速裝置(11)上半端左側與流向調節裝置(16)上半端右側相嚙合，所述加速裝置(11)右半端底部與驅動裝置(12)左端頂部固定連接，所述驅動裝置(12)右端頂部與拉力裝置(13)左端側面相嚙合，所述拉力裝置(13)右端與快速對流裝置(14)內部固定連接，所述快速對流裝置(14)底部與穩定裝置(15)右端頂部垂直連接，所述快速對流裝置(14)頂部與快速對流裝置(14)右端底部垂直連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有強迫空氣對流系統的水平關節機器人，其特征在于：所述加速裝置(11)由傳動桿(111)、電機(112)、齒輪盤(113)、傳動帶(114)、定位桿(115)、轉向桿(116)、第一排氣扇(117)、第二傳動帶(118)、第三傳動帶(119)、頂部傳動桿(1110)、第二排氣扇(1111)、固定板(1112)、軸承(1113)組成。

3.根據權利要求2所述的一種具有強迫空氣對流系統的水平關節機器人，其特征在于：所述電機(112)右端與齒輪盤(113)外圈前側進行傳動連接，所述傳動桿(111)底端側面與齒輪盤(113)外圈前側相嚙合，所述傳動帶(114)兩端分別連接到傳動桿(111)頂端與定位桿(115)底端側面，所述定位桿(115)頂端右側與轉向桿(116)左端底側相嚙合，所述轉向桿(116)中端側面通過第二傳動帶(118)與頂部傳動桿(1110)左半端側面進行傳動連接，所述頂部傳動桿(1110)右端通過第三傳動帶(119)連接到排氣扇(117)左端側面與第二排氣扇(1111)中端側面，所述第二排氣扇(1111)左端與軸承(1113)內部垂直連接，所述軸承(1113)安裝在固定板(1112)底端內部。

4.根據權利要求1所述的一種具有強迫空氣對流系統的水平關節機器人，其特征在于：所述驅動裝置(12)由傳動齒輪(121)、聯動帶(122)、傳動齒輪桿(123)、齒輪桿(124)、第二聯動帶(125)、定位傳動齒輪盤(126)、L形定位架(127)、驅動電機(128)、傳動齒輪盤(129)、聯動齒輪(1210)、主動滾筒(1211)、傳輸帶(1212)、被動滾筒(1213)組成。

5.根據權利要求4所述的一種具有強迫空氣對流系統的水平關節機器人，其特征在于：所述驅動電機(128)頂端后側面與傳動齒輪盤(129)外圈前側相嚙合，所述第二聯動帶(125)兩端分別連接到傳動齒輪盤(129)前端側面與定位傳動齒輪盤(126)右端前側面，所述定位傳動齒輪盤(126)左端與L形定位架(127)中部右側焊接，所述定位桿(115)底部與L形定位架(127)左端頂部垂直連接，所述定位傳動齒輪盤(126)右端前側通過齒輪桿(124)與傳動齒輪桿(123)頂端左側相嚙合，所述傳動齒輪桿(123)底端后側面與聯動齒輪(1210)側面相嚙合，所述聯動齒輪(1210)側面與主動滾筒(1211)前端側面相嚙合，所述主動滾筒(1211)側面通過傳輸帶(1212)與被動滾筒(1213)側面進行傳動連接，所述聯動帶(122)兩端分別連接到被動滾筒(1213)與傳動齒輪(121)前端側面。