[發明專利]一種建立三維路面和路口的方法及裝置

有效

• 申請號: 201810613579.7
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN110610543B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 李波;郭寧;楊帆
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G06T17/20
• 分類號: G06T17/20
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

本發明公開了一種建立三維路面的方法，包括：獲取道路左邊線系列節點的三維坐標和右邊線系列節點的三維坐標；分別由左邊線系列節點和右邊線系列節點中相鄰的三個節點作為三角形頂點將道路劃分為相鄰的多個三角形；按照三角形的頂點構建三角形頂點索引；由三角形的頂點索引和三角形頂點的三維坐標建立三維路面。將路面數據進行矢量化，利用道路的左邊線系列節點和右邊線系列節點將道路劃分為三角形，由于三角形的三個頂點可以確定一個面，并且三角形的頂點坐標為三維坐標，因此，可以建立每個三角形確定的三維立體面，最后將所有三角形對應的三維立體面組合在一起形成最終的三維路面。

技術領域

本發明涉及電子地圖技術領域，尤其涉及一種建立三維路面和路口的方法及裝置。

背景技術

首先，介紹該技術領域的相關技術術語：

紋理：指用于表現三維可渲染對象表面色彩圖案的渲染支持的圖片文件。

渲染引擎：指對圖形繪制接口包括2D/3D進行封裝后形成的一種軟件開發類庫，它提供面向對象的高級接口，方面用戶開發相關應用。

二維：指繪制時只在X,Y平面上的一種繪制方法或者物體。

三維：指繪制時帶有Z的空間物體繪制方法或者繪制的對象。

3DMax：3D?Studio?Max，常簡稱為3d?Max或3ds?MAX，是Discreet公司開發的(后被Autodesk公司合并)基于PC系統的三維動畫渲染和制作軟件。

Maya：Autodesk?Maya是美國Autodesk公司出品的世界頂級的三維動畫軟件，應用對象是專業的影視廣告，角色動畫，電影特技等。

傳統地圖在表現形式上太過單一，只有二維的點線面。這種表現形式與真實的路況相差較遠。如果更直觀真實地表現實際路況，則需要利用三維技術，真實地還原場景中的元素，并立體地表現這些元素之間的相對位置關系。

現有技術中，利用三維建模工具如：3DMax，Maya等人工生產道路面與路口的模型數據。

但是這種方式需要提取二維數據中道路坐標點數據與路寬數據，通過專業的軟件，生成道路面與路口的三維模型。

但是，這樣方式雖然可以較為真實地顯示三維道路場景，但是生成的數據量相當大，難于更新維護。

發明內容

為了解決現有技術中存在的以上技術問題，本發明提供一種建立三維路面的方法及裝置，能夠三維路面，并且數據量小，更新維護方便。

本發明實施例提供一種建立三維路面的方法，包括：

獲取道路左邊線系列節點的三維坐標和右邊線系列節點的三維坐標；

分別由所述左邊線系列節點和右邊線系列節點中相鄰的三個節點作為三角形頂點將道路劃分為相鄰的多個三角形；

按照所述三角形的頂點構建三角形頂點索引；

由所述三角形的頂點索引和所述三角形頂點的三維坐標建立三維路面。

本發明實施例還提供一種建立三維路口的方法，包括：

獲取組成路口區域的N條道路的路口左邊線和路口右邊線的始終點的三維坐標；

由每條道路的路口左邊線始終點和路口右邊線始終點構成路口連接區域，由相鄰兩條道路的兩條相鄰邊線的始終點構成路口轉彎區域，由N條道路的路口右邊線終點或路口左邊線終點構成路口交叉區域；所述N為大于或等于2的整數；

將所述路口連接區域、所述路口轉彎區域和所述路口交叉區域分別劃分為多個三角形；所述三角形的至少一個頂點為所述路口左邊線或路口右邊線的始終點；