[發(fā)明專利]基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810613546.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108940919A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳清;陳李煒;李詩豪;曹港生;王承天
• 申請（專利權(quán)）人: 華東理工大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發(fā)明涉及一種基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機(jī)器人，包括桶體和識別組件，桶體內(nèi)設(shè)有支撐軸，桶體以支撐軸為中心按放射狀劃分為多個腔體；識別組件包括用于垃圾分類的旋轉(zhuǎn)盒、控制器、攝像頭和大舵機(jī)，旋轉(zhuǎn)盒包括可向下旋轉(zhuǎn)開合的底板，旋轉(zhuǎn)盒的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與大舵機(jī)的輸出軸連接，且第一轉(zhuǎn)軸位于支撐軸的延長線上，大舵機(jī)與控制器連接，攝像頭的鏡頭朝向旋轉(zhuǎn)盒，控制器和攝像頭都與遠(yuǎn)程終端通訊連接；遠(yuǎn)程終端中設(shè)有識別不同垃圾種類的程序。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本低，功能強(qiáng)大，利用無線網(wǎng)絡(luò)通訊方式，使本發(fā)明能夠自主判斷所扔垃圾類型并通過機(jī)器自主學(xué)習(xí)不斷提升識別準(zhǔn)確率，從而達(dá)到垃圾智能分類。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾處理技術(shù)，尤其是涉及一種基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機(jī)器人。

背景技術(shù)

垃圾分類概念的提出已有很長一段時間。比起發(fā)達(dá)國家的現(xiàn)狀，我國目前的情況不容樂觀。但是垃圾分類的重要性不言自明，如果人人都能做到扔垃圾時進(jìn)行分類，可以大大節(jié)省垃圾站的分揀時間，并進(jìn)一步影響垃圾填埋的效率。今年來，上海市密集出臺多項(xiàng)政策，規(guī)定予以保障：今年三月，上海發(fā)布《關(guān)于建立完善本市生活垃圾全程分類體系的實(shí)施方案》，提出2020年將建成生活垃圾全程分類體系，并在居住區(qū)普遍推行生活垃圾分類制度：四月上海市正式發(fā)布《上海市生活垃圾全程分類體系建設(shè)行動計劃(2018-2020年)》，明確今年全市所有企事業(yè)單位全面實(shí)行生活垃圾分類投放，到2020年，上海所有區(qū)要實(shí)現(xiàn)生活垃圾全覆蓋，90％以上的居住區(qū)生活垃圾全面分類實(shí)際效果要達(dá)標(biāo)。目前傳統(tǒng)垃圾桶更多地是依靠人們主動進(jìn)行垃圾分類的意識，一旦人們潛意識里沒有這種概念，那么垃圾分類的推進(jìn)會顯得舉步維艱。

關(guān)于智能化垃圾桶，從目前已公開的專利情況來看，有“一種基于圖像識別技術(shù)的垃圾分類機(jī)器人”(CN105772407A)，這個專利只是大致介紹一下技術(shù)路線，用單片機(jī)控制卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的程序在經(jīng)過了前期大樣本的訓(xùn)練后，通過采集圖像判斷并控制機(jī)械手將垃圾投入到相應(yīng)的桶中，但是這個專利并沒有實(shí)物來支撐，甚至都沒有二維、三維的建模圖，缺少說服力，只是處于一個設(shè)想的階段，而且機(jī)械手抓取垃圾還涉及到程序中三維坐標(biāo)的問題，精度難以保證。又如“智能垃圾分類機(jī)器人”(CN103464380A)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，顛覆了傳統(tǒng)垃圾桶的形象，且分類的程序只需進(jìn)行二度化、中值濾波、輪廓提取，分類準(zhǔn)確率不高。且只能單機(jī)化運(yùn)行，沒有該產(chǎn)品提出的服務(wù)端概念先進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機(jī)器人。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機(jī)器人，包括桶體和設(shè)于桶體上方開口處的識別組件，所述桶體內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的支撐軸，所述桶體以所述支撐軸為中心按放射狀劃分為多個腔體；所述識別組件包括用于垃圾分類的旋轉(zhuǎn)盒、控制器、攝像頭和大舵機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)盒包括可向下旋轉(zhuǎn)開合的底板，所述旋轉(zhuǎn)盒的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與所述大舵機(jī)的輸出軸連接，且所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述支撐軸的延長線上，所述大舵機(jī)與所述控制器連接，所述攝像頭的鏡頭朝向所述旋轉(zhuǎn)盒，所述控制器和攝像頭都通過無線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程終端通訊連接；所述遠(yuǎn)程終端中設(shè)有識別不同垃圾種類的程序。

優(yōu)選的，所述桶體形狀為圓柱體，所述支撐軸位于所述圓柱體的中心軸。

優(yōu)選的，所述識別組件還包括分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盒上方和下方的上支撐圓環(huán)和下支撐圓環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)盒的底面和頂面分別設(shè)有上滑輪和下滑輪，所述上支撐圓環(huán)的底面和下支撐圓環(huán)的頂面分別設(shè)有與所述上滑輪和下滑輪相配合的軌道。

優(yōu)選的，所述上支撐圓環(huán)和下支撐圓環(huán)之間設(shè)有多根支撐細(xì)桿。

優(yōu)選的，所述識別組件還包括與所述控制器連接的小舵機(jī)，所述小舵機(jī)通過第二轉(zhuǎn)軸與所述底板的一側(cè)連接。

優(yōu)選的，所述控制器和攝像頭分別通過第一WiFi模塊和第二WiFi模塊與遠(yuǎn)程終端連接。