[發(fā)明專利]基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人

在審

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• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108940919A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳清;陳李煒;李詩豪;曹港生;王承天
• 申請（專利權(quán)）人: 華東理工大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

1.一種基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，包括桶體和設(shè)于桶體上方開口處的識別組件，其特征在于，所述桶體內(nèi)設(shè)有豎直設(shè)置的支撐軸，所述桶體以所述支撐軸為中心按放射狀劃分為多個腔體；所述識別組件包括用于垃圾分類的旋轉(zhuǎn)盒、控制器、攝像頭和大舵機，所述旋轉(zhuǎn)盒包括可向下旋轉(zhuǎn)開合的底板，所述旋轉(zhuǎn)盒的一端通過第一轉(zhuǎn)軸與所述大舵機的輸出軸連接，且所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述支撐軸的延長線上，所述大舵機與所述控制器連接，所述攝像頭的鏡頭朝向所述旋轉(zhuǎn)盒，所述控制器和攝像頭都通過無線網(wǎng)絡(luò)與遠程終端通訊連接；所述遠程終端中設(shè)有識別不同垃圾種類的程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，所述桶體形狀為圓柱體，所述支撐軸位于所述圓柱體的中心軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，所述識別組件還包括分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盒上方和下方的上支撐圓環(huán)和下支撐圓環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)盒的底面和頂面分別設(shè)有上滑輪和下滑輪，所述上支撐圓環(huán)的底面和下支撐圓環(huán)的頂面分別設(shè)有與所述上滑輪和下滑輪相配合的軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，所述上支撐圓環(huán)和下支撐圓環(huán)之間設(shè)有多根支撐細桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，所述識別組件還包括與所述控制器連接的小舵機，所述小舵機通過第二轉(zhuǎn)軸與所述底板的一側(cè)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，所述控制器和攝像頭分別通過第一WiFi模塊和第二WiFi模塊與遠程終端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，還包括連接所述控制器的定位模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，還包括設(shè)于桶體底部的移動平臺，所述移動平臺包括由電動機控制的滾輪，所述電動機與所述控制器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，還包括與所述控制器和攝像頭連接的太陽能電池。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳輸及深度學(xué)習(xí)的垃圾分類機器人，其特征在于，還包括都與所述控制器連接的照明燈和報警裝置。