[發明專利]一種汽車配件生產抓取裝置

在審

• 申請號: 201810613509.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108639748A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王佐欣
• 申請（專利權）人: 王佐欣
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種汽車配件生產抓取裝置，包括底板，所述底板的上表面設有兩個固定板，兩個固定板之間設有與固定板固定連接的導桿，且兩塊固定板之間通過軸承配合安裝有絲杠，所述絲杠通過絲杠螺母連接有滑塊，且導桿貫穿滑塊側面的通孔，該汽車配件生產抓取裝置利用連接塊、滑槽一、緊固螺栓、安裝螺母和安裝螺栓方便對該汽車配件生產抓取裝置進行安裝和拆卸，通過導桿、絲杠和伺服電機二帶動該汽車配件生產抓取裝置進行橫向移動，通過伺服電機一、齒條和齒輪帶動該汽車配件生產抓取裝置進行縱向移動，通過電動伸縮桿三、吸盤、電動伸縮桿二和夾持板來對汽車配件進行抓取，使用便捷，適宜于推廣使用。

技術領域

本發明涉及汽車生產技術領域，具體為一種汽車配件生產抓取裝置。

背景技術

汽車配件是構成汽車整體的各個單元及服務于汽車的一種產品。隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費也越來越多，汽車配件的這個市場變得也越來越大。在汽車組裝生產過程中，許多汽車配件采用機械抓取裝置取料，現有的汽車配件抓取裝置與汽車配件剛性接觸，經常造成汽車配件表面劃傷和變形。

如申請公布號CN206510054U的專利公開了一種汽車配件生產抓取裝置，包括連接板和防塵罩，所述連接板安裝在立柱的頂側面上，所述防塵罩安裝在立柱的底側面上，所述抓取桿固定在推板的底側面上，所述軸承安裝在防塵罩和立柱的連接處，所述推板的頂側安裝有雙作用氣推缸，所述吸盤固定在抓取塊的底側面上，所述電磁線圈安裝在抓取塊的內部，所述密封圈安裝在滑塊與連接套的連接處，所述電動伸縮缸安裝在連接套的內部。但是該汽車配件生產抓取裝置抓取不牢固，且會對汽車配件進行磁化，且安裝和拆卸較為不便，也不便對汽車配件進行橫向和縱向移動。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種汽車配件生產抓取裝置，抓取牢固，且不會對汽車配件進行磁化，且安裝和拆卸較為方便，也方便對汽車配件進行橫向和縱向移動，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車配件生產抓取裝置，包括底板，所述底板的上表面設有兩個固定板，兩個固定板之間設有與固定板固定連接的導桿，且兩塊固定板之間通過軸承配合安裝有絲杠，所述絲杠通過絲杠螺母連接有滑塊，且導桿貫穿滑塊側面的通孔，所述絲杠的端部連接有伺服電機二，所述滑塊的上表面連接有驅動箱，所述驅動箱的前側面設有滑槽二，所述滑槽二內滑動連接有連接板，所述連接板的一端連接有齒條，所述齒條嚙合連接有齒輪，所述齒輪的側面連接有伺服電機一，所述連接板的側面設有電動伸縮桿四，所述電動伸縮桿四的端部連接有安裝板一，所述安裝板一的底面設有電動伸縮桿一，所述電動伸縮桿一的端部連接有抓取板，所述抓取板的側面設有安裝板二，所述安裝板二的側面設有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的端部設有夾持板，所述抓取板的底面設有連接筒，所述連接筒內腔的底面設有電動伸縮桿三，所述電動伸縮桿三的端部設有活塞，所述連接筒的底面連接有吸盤，所述驅動箱的側面設有PLC控制器，所述PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述PLC控制器的輸出端電連接伺服電機一、電動伸縮桿一、電動伸縮桿二、伺服電機二、電動伸縮桿三和電動伸縮桿四的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底板的上表面設有通孔，所述通孔內滑動連接有安裝螺栓，所述安裝螺栓的端部螺紋連接有安裝螺母。

作為本發明的一種優選技術方案，所述活塞為橡皮活塞，所述活塞的側面設有密封墊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述齒條的兩端均設有限位板，所述齒條的長度小于滑槽二的長度。

作為本發明的一種優選技術方案，所述夾持板的側面設有軟墊，所述夾持板的側面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器的輸出端電連接PLC控制器的輸入端。

作為本發明的一種優選技術方案，所述底板的側面設有連接塊，所述連接塊的上表面螺紋連接有緊固螺栓，所述連接塊的側面設有滑槽一。