[發明專利]一種汽車配件生產抓取裝置

在審

• 申請號: 201810613509.1
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108639748A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 王佐欣
• 申請（專利權）人: 王佐欣
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車配件生產抓取裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面設有兩個固定板(13)，兩個固定板(13)之間設有與固定板(13)固定連接的導桿(14)，且兩塊固定板(13)之間通過軸承配合安裝有絲杠(19)，所述絲杠(19)通過絲杠螺母連接有滑塊(2)，且導桿(14)貫穿滑塊(2)側面的通孔，所述絲杠(19)的端部連接有伺服電機二(18)，所述滑塊(2)的上表面連接有驅動箱(7)，所述驅動箱(7)的前側面設有滑槽二(27)，所述滑槽二(27)內滑動連接有連接板(22)，所述連接板(22)的一端連接有齒條(21)，所述齒條(21)嚙合連接有齒輪(28)，所述齒輪(28)的側面連接有伺服電機一(6)，所述連接板(22)的側面設有電動伸縮桿四(30)，所述電動伸縮桿四(30)的端部連接有安裝板一(8)，所述安裝板一(8)的底面設有電動伸縮桿一(10)，所述電動伸縮桿一(10)的端部連接有抓取板(5)，所述抓取板(5)的側面設有安裝板二(9)，所述安裝板二(9)的側面設有電動伸縮桿二(11)，所述電動伸縮桿二(11)的端部設有夾持板(4)，所述抓取板(5)的底面設有連接筒(26)，所述連接筒(26)內腔的底面設有電動伸縮桿三(23)，所述電動伸縮桿三(23)的端部設有活塞(24)，所述連接筒(26)的底面連接有吸盤(25)，所述驅動箱(7)的側面設有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)的輸入端電連接外部電源的輸出端，所述PLC控制器(20)的輸出端電連接伺服電機一(6)、電動伸縮桿一(10)、電動伸縮桿二(11)、伺服電機二(18)、電動伸縮桿三(23)和電動伸縮桿四(30)的輸入端。

2.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述底板(1)的上表面設有通孔，所述通孔內滑動連接有安裝螺栓(12)，所述安裝螺栓(12)的端部螺紋連接有安裝螺母(3)。

3.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述活塞(24)為橡皮活塞，所述活塞(24)的側面設有密封墊。

4.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述齒條(21)的兩端均設有限位板，所述齒條(21)的長度小于滑槽二(27)的長度。

5.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述夾持板(4)的側面設有軟墊，所述夾持板(4)的側面設有壓力傳感器(29)，所述壓力傳感器(29)的輸出端電連接PLC控制器(20)的輸入端。

6.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述底板(1)的側面設有連接塊(15)，所述連接塊(15)的上表面螺紋連接有緊固螺栓(17)，所述連接塊(15)的側面設有滑槽一(16)。

7.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述抓取板(5)為圓形板，所述抓取板(5)與安裝板二(9)為固定焊接，所述安裝板二(9)為L型板。

8.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述連接筒(26)內腔的側面設有密封層，所述吸盤(25)的底面設有氣孔，所述氣孔與連接筒(26)相連接。

9.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述安裝板二(9)設有三個且沿抓取板(5)的側面均勻分布，所述連接筒(26)的長度小于安裝板二(9)的長度。

10.根據權利要求1所述的一種汽車配件生產抓取裝置，其特征在于：所述吸盤(25)的底面為弧形結構，所述吸盤(25)為組合橡膠吸盤，所述吸盤(25)與連接筒(26)為固定套接。