[發明專利]一種載人潛水器艙口蓋鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201810613289.2
• 申請日: 2018-06-14
• 公開（公告）號: CN108791706B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王璇;古浪;孫長璽
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63B19/14
• 分類號: B63B19/14;B63G8/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明公開了一種載人潛水器艙口蓋鎖緊裝置，涉及機械技術領域，該鎖緊裝置包括設置在艙口蓋上的轉軸、外手輪、內手輪、軸密封機構和齒輪傳動鎖緊機構，以及焊接在艙口圍壁內側的楔形條，齒輪傳動鎖緊機構包括齒圈、小齒輪、合成輪和連桿系統，小齒輪設置在轉軸上并通過合成輪與齒圈嚙合，小齒輪跟著轉軸轉動時會帶動齒圈轉動，從而帶動連桿系統轉動接觸或分離楔形條，實現上鎖和解鎖動作，該鎖緊裝置通過合理的設計齒輪傳動和各個齒輪的齒數，使得上鎖和解鎖更省力，可操作性較高。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其是一種載人潛水器艙口蓋鎖緊裝置。

背景技術

載人潛水器的艙口蓋作為潛水器駕駛員進、出載人艙的通道，是載人潛水器的關鍵部件。駕駛員通過出入艙口蓋進入載人艙后，借助艙口蓋鎖緊機構將艙口蓋鎖緊以防止海水進入。艙口蓋鎖緊機構設計的基本要求為可靠性、可操性，即在水下必須有很好的水密性，不允許出現滲漏現象；同時在載人艙內、外均可操作，以確保應急情況下可采取救援措施。

申請號為CN103895817B的中國專利公開了一種深海載人潛水器艙口蓋鎖緊裝置，該裝置利用杠桿原理，可實現鎖緊裝置的基本功能，但考慮載人艙內空間較小，使用這種結構的鎖緊裝置時，駕駛員進入載人艙后必須使用較大的力才可轉動手輪實現艙口蓋鎖緊，可操作性較差，同時，該機構由眾多桿件組成，一旦某一傳動桿件出現問題，即使艙外也無法操作手輪實現應急救援，可靠性也較低。

發明內容

本發明人針對上述問題及技術需求，提出了一種載人潛水器艙口蓋鎖緊裝置通過合理設置齒輪傳動鎖緊機構的結構以及齒數，使得解鎖和上鎖更省力，同時采用兩套傳動方式實現解鎖，可以避免緊急情況的發生。

本發明的技術方案如下：

一種載人潛水器艙口蓋鎖緊裝置，該鎖緊裝置用于將艙口蓋與艙口圍壁鎖緊，艙口蓋鉸接在艙口圍壁的外側，該裝置包括：貫穿艙口蓋的轉軸、外手輪、內手輪、軸密封機構、齒輪傳動鎖緊機構以及設置在艙口圍壁內側的N個楔形條，N個楔形條均布在艙口圍壁內側，每個楔形條沿著艙口圍壁中心順時針方向或逆時針方向由薄至厚設置，N≥2且N為正整數；

轉軸自上而下依次為第一螺紋段、外手輪鍵槽段、密封段、穿齒圈段、小齒輪鍵槽段、內手輪鍵槽段以及第二螺紋段，第一螺紋段和外手輪鍵槽段位于艙口蓋外側，穿齒圈段、小齒輪鍵槽段、內手輪鍵槽段以及第二螺紋段位于艙口蓋內側，軸密封機構設置在轉軸的密封段與艙口蓋之間；外手輪和內手輪的中心孔分別設置有鍵槽，外手輪通過鍵槽安裝在轉軸的外手輪鍵槽段處并通過設置在第一螺紋段的蓋形螺母鎖緊，內手輪通過鍵槽安裝在轉軸的內手輪鍵槽段處并通過設置在螺紋段的蓋形螺母鎖緊；

齒輪傳動鎖緊機構包括齒圈、小齒輪、合成輪和N組連桿系統，齒圈套設在轉軸的穿齒圈段，齒圈的截面呈L型，齒圈包括平行于轉軸的軸向的第一直角邊和平行于轉軸的徑向的第二直角邊，齒圈的第一直角邊開設有內齒，內齒與轉軸的小齒輪鍵槽段處于同一平面；小齒輪的中心孔設置有鍵槽，小齒輪通過鍵槽安裝在轉軸的小齒輪鍵槽段，小齒輪的分度圓直徑小于齒圈的分度圓直徑；合成輪包括相背設置的第一扇形輪和第二扇形輪，合成輪固定在艙口蓋的內側且合成輪與齒圈的內齒以及小齒輪處于同一平面，合成輪中的第一扇形輪與小齒輪嚙合，合成輪中的第二扇形輪與齒圈的內齒嚙合；齒圈、小齒輪、合成輪中的第一扇形輪以及合成輪中的第二扇形輪的齒圈模數均相同，齒圈的內齒齒數大于合成輪中的第二扇形輪的齒數，合成輪中的第一扇形輪的齒數大于小齒輪的齒數；齒圈上均布有N個支柱，每組連桿系統包括一個連桿和一個鎖緊把手，每個連桿的一端與一個支柱鉸接、另一端與鎖緊把手鉸接，N個鎖緊把手的把手桿分別鉸接均布于艙口蓋內側與艙口圍壁內側的N個楔形條對應的位置，每個所述鎖緊把手在對應的連桿的作用下繞著所述把手桿轉動；在內手輪或外手輪帶動轉軸轉動的過程中，每個鎖緊把手在齒輪傳動鎖緊機構的傳動作用下在鎖緊狀態和松開狀態之間切換，每個鎖緊把手在處于鎖緊狀態時把手柄與對應的楔形條接觸、在處于松開狀態時把手柄與對應的楔形條分離。